[发明专利]用于找到组织接近度的射频(RF)发送系统

权利要求书

1.一种方法，包括：

从包括电极并且被定位在患者器官中的腔体内的探头接收：(i)指示所述电极与所述腔体的壁的接近度的接近度信号、以及(ii)指示所述电极在所述腔体内的位置的位置信号；

基于所述接近度信号和所述位置信号，通过包括多个球体的球体模型来表示所述腔体的体积的至少一部分；

基于所述球体模型计算所述腔体的所述壁的估计轮廓；以及

将所述壁的所述估计轮廓呈现给使用者。

2.根据权利要求1所述的方法，其中计算所述估计轮廓包括在所述球体模型中识别所述球体的尺寸单调减小所沿的方向、以及取决于所述方向来计算所述估计轮廓。

3.根据权利要求1所述的方法，其中计算所述估计轮廓包括找到所述球体模型中的最小尺寸球体之间的交集、以及限定包含所述交集的所述估计轮廓。

4.根据权利要求1所述的方法，其中通过所述球体模型表示所述体积包括基于所述接近度信号和所述位置信号的子集来标定所述球体的半径，所述接近度信号和所述位置信号是在所述电极中的一个或多个与所述腔体的所述壁物理接触时产生的。

5.根据权利要求4所述的方法，其中标定所述半径包括基于所述探头的已知几何形状来标定所述球体的所述半径。

6.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述接近度信号包括接收在处于一个或多个射频范围的所述电极之间交换的双极电信号。

7.一种系统，包括：

接口，所述接口被配置成从包括电极并且被定位在患者器官中的腔体内的探头接收：(i)指示所述电极与所述腔体的壁的接近度的接近度信号、以及(ii)指示所述电极在所述腔体内的位置的位置信号；和

处理器，所述处理器被配置成：

基于所述接近度信号和所述位置信号，通过包括多个球体的球体模型来表示所述腔体的体积的至少一部分；

基于所述球体模型计算所述腔体的所述壁的估计轮廓；以及

将所述壁的所述估计轮廓呈现给使用者。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述处理器被配置成通过下述方式计算所述估计轮廓：在所述球体模型中识别所述球体的尺寸单调减小所沿的方向、以及取决于所述方向来计算所述估计轮廓。

9.根据权利要求7所述的系统，其中所述处理器被配置成通过下述方式计算所述估计轮廓：找到所述球体模型中的最小尺寸球体之间的交集、以及限定包含所述交集的所述估计轮廓。

10.根据权利要求7所述的系统，其中所述处理器被配置成通过基于所述接近度信号和所述位置信号的子集标定所述球体的半径来由所述球体模型表示所述体积，所述接近度信号和所述位置信号是在所述电极中的一个或多个与所述腔体的所述壁物理接触时产生的。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述处理器被配置成基于所述探头的已知几何形状来标定所述半径。

12.根据权利要求7所述的系统，其中所述接近度信号包括在处于一个或多个射频范围的所述电极之间交换的双极电信号。