[发明专利]车辆接地路径阻抗差检测

权利要求书

1.一种用于检测车辆中接地路径阻抗中的差的电路，其包括：

主接地端子；

从接地端子；

第一分流电阻器，所述第一分流电阻器电耦合在所述主接地端子和公共内部接地之间；

第二分流电阻器，所述第二分流电阻器电耦合在所述从接地端子和所述公共内部接地之间；以及

双向电流感测放大器，所述双向电流感测放大器具有作为输入的所述主接地端子和所述从接地端子。

2.如权利要求1所述的电路，其中所述双向电流感测放大器被配置为提供与在所述主接地端子和所述从接地端子之间的电压差相对应的输出。

3.如权利要求1所述的电路，其中所述双向电流感测放大器的输出电耦合到所述车辆的主微处理器单元。

4.如权利要求1所述的电路，其中所述双向电流感测放大器的输出电耦合到所述车辆的从微处理器单元。

5.如权利要求1所述的电路，其中所述双向电流感测放大器的输出电耦合到所述车辆的主微处理器单元和所述车辆的从微处理器单元。

6.一种方法，其包括：

确定车辆的第一接地路径阻抗，所述车辆具有(i)主接地端子和从接地端子，(ii)分别耦合在公共内部接地与所述主接地端子和从接地端子之间的主分流电阻器和从分流电阻器，以及(iii)双向电流感测放大器；

基于所述第一接地路径阻抗确定第二接地路径阻抗；以及

确定所述第一接地路径阻抗和第二接地路径阻抗之间的差。

7.如权利要求6所述的方法，其中基于所述第一接地路径阻抗确定所述第二接地路径阻抗包括：

基于(i)所述第一接地路径阻抗，(ii)所述双向电流感测放大器的参考电压，(iii)所述主分流电阻器和从分流电阻器的值，(iv)所述双向电流感测放大器的输出电压，(v)所述双向电流感测放大器的增益，以及(vi)汲取的总电流来确定所述第二接地路径阻抗。

8.如权利要求6所述的方法，其中确定所述第一接地路径阻抗包括：

确定主侧端子和所述公共内部接地之间的第一电压；

确定从侧端子和所述公共内部接地之间的第二电压；以及

将所述第一电压与所述第二电压进行比较。

9.如权利要求8所述的方法，其还包括：

确定所述第一电压高于所述第二电压；

确定所述第一电压在车辆电池电压的阈值差内；以及

响应地确定主侧电源路径阻抗。

10.如权利要求9所述的方法，其还包括：

基于所述主侧电源路径阻抗确定所述第一接地路径阻抗。

11.如权利要求8所述的方法，其还包括：

确定所述第二电压高于所述第一电压；

确定所述第二电压在车辆电池电压的阈值差内；以及

响应地确定从侧电源路径阻抗。

12.如权利要求11所述的方法，其还包括：

基于所述从侧电源路径阻抗确定所述第二接地路径阻抗。

13.如权利要求8所述的方法，其还包括：

基于所述第一电压与所述第二电压的所述比较确定电源路径阻抗；以及

基于(i)所述双向电流感测放大器的参考电压，(ii)所述主分流电阻器和从分流电阻器的值，(iii)所述双向电流感测放大器的输出电压，以及(iv)所述双向电流感测放大器的增益，(v)主侧电压，(vi)主侧电流，(vii)从侧电流，以及(viii)电池电压来确定所述第一接地路径阻抗和第二接地路径阻抗之间的所述差。