[发明专利]一种锂电池搬运装置及其使用方法

权利要求书

1.一种锂电池搬运装置，其特征在于：包括轮子、传动系统、支撑系统、承载平台；所述轮子包括右轮、左轮；所述右轮有橡胶轮，内部空心，具有三层结构，分为外圆内外表层和滚轮；所述外圆内表层和外圆外表层可连为一体，可不随着滚轮的转动而转动；所述轮子中心处各有同心圆柱槽，内表层的圆柱槽安放转轴电机，外表层圆柱槽用来安放转向电机；左轮是具有厚度的橡胶轮，内部空心，具有三层结构，分为外圆内表层、外圆外表层和滚轮；传动系统包括转轴电机、传动轴、键；所述转轴电机通过螺栓安装在右轮内表面圆柱槽内，所述传动轴一端通过联轴器接在转轴电机的电机轴上，另一端为自由端；支撑系统包括转轴支撑臂、水平辅助伸长杆、支撑轴；承载平台包括支撑座、侧板、吸推部分、板材、支撑弹簧、缓冲杆、底座固定轴；所述支撑座包括底耳，底耳销轴，所述侧板垂直于支撑座，贴合支撑座的表面，包括侧板耳座、侧板销轴；吸推部分包括顶杆、伸缩筒、电机，所述顶杆呈圆柱状；板材包括上层板、中层板、下层板，三种板的外形尺寸一致。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池搬运装置，其特征在于：左轮的外圆面中心轴处挖有圆柱槽用来安放左轮的转向电机。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池搬运装置，其特征在于：安装转轴电机所用到的螺栓为若干个，各螺栓分布之间呈固定角度，可传递传动轴的扭矩。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池搬运装置，其特征在于：转轴支撑臂共有两根，成120°夹角，分布在圆筒圆周处，支撑臂的厚度略小于圆筒宽度，所述圆筒是位于支撑臂底部的凸台。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池搬运装置，其特征在于：所述水平辅助伸长杆共有两根，分为外杆和内杆，内杆内嵌在外杆中，所述外杆包括上端和下端，所述上端外形具有倒圆特征，所述下端内嵌到支撑轴上，内杆具有一定长度的齿条轮廓，所述支撑轴共有两根，所述支撑轴两端固定在左轮和右轮的内表层上。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池搬运装置，其特征在于：承载平台的支撑座呈长方体状，厚度在承载平台中最大，所述底耳由两块竖板组成，位于支撑座侧边缘中间位置，所述底耳销轴安装在底耳中间位置。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池搬运装置，其特征在于：所述侧板耳座固定在侧板背部中间下方，贴合下表面，所述侧板销轴固定在耳座中间位置，和转轴支撑臂配合。

8.根据权利要求1所述的一种锂电池搬运装置，其特征在于：吸推部分的电机数量共有三个，其中一个分布的中心轴线高于其余两个，另外两个关于中间面对称，其中心轴线与水平面平行，并处于同一高度，所述伸缩筒数量共有三个，呈圆柱筒状，与顶杆安装于同一轴线，里面布有润滑油，所述顶杆横截面直径小于伸出筒横截面直径，所述电机数量共有三个。

9.根据权利要求1所述的一种锂电池搬运装置，其特征在于：板材的上层板位于承载系统的最上层，可直接和锂电池接触，表面有若干个小孔和四个直径大孔；所述中层板上凸出若干个中层缓冲杆，并分布有四个直径大孔，所述中层缓冲杆呈凸起的圆柱状，凸起高度略高于上层板，其顶端圆滑过渡，上层板和中层板还夹有小号支撑弹簧，起到缓冲作用；所述下层板上凸起四根下层缓冲杆，所述下层缓冲杆通过上层板的四个大孔，凸起的高度大于中层缓冲杆凸起上层板表面的高度。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种锂电池搬运装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1:驱动左轮、右轮的转向电机可以控制锂电池搬运装置的行走，左轮、右轮的转向电机差速时可以控制转向，达到需要搬运的锂电池位置；

步骤S2：控制转轴电机(5)驱动传动轴(6)旋转，继而带动转轴支撑臂(8)的旋转，由于转轴支撑臂顶端的孔配合着承载平台上的侧板销轴(422)的作用，将带动承载平台在支撑臂长的圆周范围内运动，但此处限制在一定的角度内；

步骤S3：在转轴支撑臂转动的同时，水平辅助伸长杆(9)在内部电机的作用下，同步伸缩，实时控制其承载平台的底座与水平面平行，另外一边的水平辅助伸长杆也在自身的电机控制下使承载平台保持与水平方向平行；

步骤S4：在左轮、右轮的转向电机以及转轴电机(5)的作用下，调整了整个装置的位置，使承载平台正对着要搬运的锂电池；

步骤S5：驱动电机(432)控制顶杆(43)伸出，在顶杆(43)前端强力吸盘的作用下，挤压锂电池光滑侧面，继而控制顶杆往回收缩，拉回锂电池到上层板上方；

步骤S7：由于锂电池重量较大，将压住下层缓冲杆(47)，在大号支撑弹簧(46)的作用下，使下层板缓慢下降，直到锂电池下降到触碰中层缓冲杆(48)的顶部时，在中号支撑弹簧(45)的作用下，使中层板缓慢下降，保护锂电池；

步骤S8：若锂电池较重，则会触碰到上层板，此时在小号支撑弹簧(44)的作用下使整个三层板呈下降的趋势，到此，将锂电池转移到承载平台上；

步骤S9：再根据需要转运到不同的地方，卸载电池时，依靠顶杆来推动。