[发明专利]智能网联汽车云控系统测试方法

说明书

本发明涉及智能网联汽车云控系统测试方法，该云控测试系统包括通信网关模块、数据总线模块、存储与日志模块、融合与决策模块、场景回放模块和日志文件或时间序列数据库；云控系统通过通信网关模块实时接收车载端和路侧端上传来的数据，通过数据总线模块发布该数据；存储与日志模块通过数据总线模块订阅该数据，存储到云端的时间序列数据库或日志文件中；场景回放模块从时间序列数据库或日志文件读取所存储的数据，并通过数据总线模块发布该数据。本发明使得智能网联汽车云控系统具备了测试能力，能够对云控系统的信息融合算法、决策规划算法开展回放测试分析，具有解耦数据于算法、可移植性与可扩展性强、算法测试便捷、开发接口简单等优点。

技术领域

本发明属于车联网中的智能交通系统和智能网联汽车技术领域，具体涉及智能网联汽车云控系统测试方法。

背景技术

云控平台综合感知、通信、计算、控制等技术，基于标准化通信协议，实现物理空间与信息空间中车、交通、环境等要素相互映射、通过两者之间的标准交互、高效协同、利用云计算大数据能力，解决系统性的资源优化与配置问题，促进人车路运行按需响应、快速迭代、动态优化，最终实现协同式无人驾驶。

云控数据处理平台是支撑智能汽车实际应用实施的数据协同中心、计算中心与资源优化配置中心。云端由于其强大的大数据和云计算能力，可以提供更加丰富的信息处理功能，实现车辆作为客户端的更加丰富的应用。

目前智能网联汽车云控系统存在以下问题：

1.针对智能网联汽车云控应用场景所开发的系统往往不具备测试分析的能力，只能在真实的环境下开展实证测试，不能进行回放分析，测试成本太高

目前市场上的智能网联汽车云控系统没有自带测试分析功能，而针对智能网联汽车云控系统开发的应用都是针对具体的交通场景而言的，如果要观察实际的应用效果只能在真实的道路环境下进行实车测试。但是，在外场开展实验时，由于云控系统没有在外场实验时完整忠实记录测试所需要的数据，进而无法结合实证测试数据在实验室环境下开展进一步地分析，只能在现场环境下观察系统演示效果，反复调试来解决问题，优化系统的性能。由于实证测试涉及公共的道路资源，成本太高，而且延长了开发测试周期，不利于对场景进行重复多次测试。

2.现实中部分测试场景不能重现

现实中有些测试场景，需要在各种条件都满足的情况下才会出现，轻易不容易出现。针对这类测试场景，由于机会难得，如果一次测试没有通过，后面再想重现这种场景，难度非常高，代价非常大，这就是机会成本。

3.应用系统与测试系统是独立的，在实验室测试时无法忠实重现实际的交通场景

市场上针对智能网联汽车云控系统在实验室环境下要么只能完全通过仿真平台进行模拟测试，要么只能针对功能模块进行验证，不能进行系统功能验证，特别是无法结合真实的交通场景下运行的参数，将其导入实际的系统开展系统功能测试，即没有做到忠实采集历史数据，然后重新导入原有的系统进行场景的回放分析。

发明内容

要解决的技术问题：本发明为了克服上述目前智能网联汽车云控应用场景测试过程中存在的问题而设计。通过建立一套智能网联汽车云控系统，在云控应用场景开展的同时能同步记录车载和路侧的状态数据，并存储在日志文件或时间序列数据库中，通过场景回放模块将这些历史数据重新发布，由融合与决策模块订阅所发布的数据实现云控应用场景的回放和测试分析。

技术方案：智能网联汽车云控系统测试方法，包括以下步骤：

1）在云端建立通信网关模块：

负责实时接收车载端、路侧端和第三方平台等数据源上传至云控测试系统的各类消息，并将消息解析成云控系统规定的数据结构，再送入数据总线模块中，是整个云控系统数据的源头，通信网关模块将所接收的数据通过数据总线模块实时发布出去，为了实现该功能，数据总线模块需要为通信网关模块分配对应的通道；