[发明专利]一种核桃自动分选系统及控制方法

权利要求书

1.一种核桃自动分选系统，其特征在于，包括上料漏斗，所述上料漏斗的下方设置有向下倾斜的三级筛选滤网，所述三级筛选滤网的孔径按照由小到大依次设置，每一级筛选滤网的下方均设置有一个接料漏斗，每一个所述接料漏斗的下方均设置有第一重量采集器，该第一重量采集器输出端经过第一传送带传送至第二重量采集器，所述第二重量采集器的输出端经过第二传送带传送至分类器，所述分类器的一端设置有合格产品接料箱，另一端为不合格产品接料箱，所述分类器根据所述第一重量采集器和所述第二重量采集器采集到的重量平均值与对应一级孔径筛选滤网筛选出的核桃的预设重量对比判断是否属于合格产品；所述第一重量采集器包括第一托盘和第二托盘，所述第一托盘固定设置在安装座上，且在所述第一托盘上设置有下料孔，所述第二托盘靠近所述第一托盘相对设置且在第一驱动电机的驱动下水平转动，在所述第二托盘上设置有至少一个核桃容纳孔，在所述第一托盘上还设置有第一重力传感器，所述第二托盘的核桃容纳孔从所述接料漏斗接取一个核桃后，在驱动电机的带动下核桃沿所述第一托盘转动，并经过所述第一重力传感器后从所述下料孔进入所述第一传送带；所述核桃容纳孔的孔径与核桃的大小相适应，所述接料漏斗与所述第二托盘的盘面之间对应设置有上料管，所述上料管的下端管口与所述第二托盘的盘面贴合，且所述上料管的管径与核桃容纳孔的孔径相适应，所述第二重量采集器包括称重托盘，该称重托盘用于停放单个核桃，在所述称重托盘下设置有第二重力传感器。

2.根据权利要求1所述的核桃自动分选系统，其特征在于，所述第一托盘上的下料孔与所述第二托盘的核桃容纳孔均为圆孔，且孔径相同，随第二托盘的转动，二者可在竖直方向相互重合。

3.根据权利要求2所述的核桃自动分选系统，其特征在于，所述第二托盘上设置有4个核桃容纳孔，且沿圆周均匀分布。

4.根据权利要求1所述的核桃自动分选系统，其特征在于，所述分类器包括分流板，该分流板的中间设置有转轴，所述转轴连接在第二驱动电机的输出轴上。

5.根据权利要求2或3所述的核桃自动分选系统，其特征在于，在所述第一重量采集器上设置有用于检测所述第二托盘转动速度的转速传感器。

6.如权利要求1-5任一所述的核桃自动分选系统的控制方法，其特征在于按照以下步骤进行：

S1：将带分选的核桃置入所述上料漏斗中，通过控制上料漏斗的控料开关，使待筛选的核桃沿所述三级筛选滤网均匀滑落，不同尺寸的核桃筛选进入对应的接料漏斗中；

S2：控制各个接料漏斗下方第一重量采集器中的第二托盘匀速转动，使得所述接料漏斗中的核桃依次进入第二托盘上的核桃容纳孔中；

S3：核桃随着第二托盘的转动经过所述第一重力传感器获取第一重量；

S4：第二托盘中的核桃从所述下料孔坠落进入所述第一传送带；

S5：第一传送带将核桃送入所述第二重量采集器获取第二重量；

S6：通过下一个核桃将第二重量采集器上的核桃推入第二传送带上；

S7：所述分类器根据所述第一重量和所述第二重量的平均值与对应一级孔径筛选滤网筛选出的核桃的预设重量对比判断是否属于合格产品；如果属于合格产品，所述分类器中的分流板朝向合格产品接料箱，如果属于不合格产品，所述分类器中的分流板朝向不合格产品接料箱。

7.根据权利要求6所述的核桃自动分选系统的控制方法，其特征在于：所述三级筛选滤网的倾斜角为15°，其中：

一级筛网选择3.09厘米的正方形孔径，对应的预设重量为5.55g；

二级筛网选择3.78厘米的正方形孔径，对应的预设重量为7.69g；

三级筛网选择4.68厘米的正方形孔径，对应的预设重量为14.60g。