[发明专利]一种包带头的升降方法及升降装置

权利要求书

1.一种包带头的升降方法，其特征在于：将包带头安装在双立柱升降机构上，通过双立柱升降机构带动包带头升降，再通过包带头的位移进行线圈绝缘层的绕包；所述的通过双立柱升降机构带动包带头升降是将包带头安装在由两根立柱与横梁组合形成的双立柱升降机构上，并将包带头吊装在横梁下，由两根立柱带动横梁上下移动，从而带动包带头上下移动，实现包带头的升降；所述的由两根立柱带动横梁上下移动是在包带机的底座上设置两根带有升降机构的立柱，两根立柱内分别设置有升降杆，升降杆分别与横梁的两头连接在一起，并通过两根升降杆带动横梁升降，实现横梁的上下移动；所述的两根立柱位于支撑底座的左右两侧，为内外套结构，分为固定套和滑动套；其中固定套固定安装在支撑底座上，滑动套位于固定套内或套在固定套外，并通过升降机构使得滑动套沿着固定套的轴线方向上下移动；

所述的固定套和滑动套之间设有滑块和导轨，滑块和导轨分别安装在固定套或滑动套上，使得固定套和滑动套之间形成滑动配合关系；固定套和滑动套之间通过滑块和导轨的相互配合，实现平稳升降；

所述的通过两根升降杆带动横梁升降是同步升降，两根立柱中的升降杆同步带动横梁升降，以保证包带头的升降的平稳；两根立柱的滑动套由同一个伺服电机或步进电机进行驱动，并通过同步机构实施同步升降；所述的通过同步机构实施同步升降是在横梁上安装一个伺服电机或步进电机，由伺服电机或步进电机通过同步轴同时驱动两根立柱的双立柱升降机构，实现两根立柱的同步升降。

2.如权利要求1所述的包带头的升降方法，其特征在于：所述的双立柱升降机构为螺杆升降机构，在固定套和滑动套之间设置有螺杆升降机构，螺杆升降机构通过驱动电机驱动，从而带动滑动套上下移动，实现包带头沿Z轴的上下移动。

3.一种包带头的升降装置，包括包带头，包带头安装在横梁上；其特征在于：所述的横梁安装在可升降的立柱上，并通过双立柱升降机构带动包带头上下升降；所述的可升降的立柱为双立柱结构的可升降立柱，包括设立在支撑底座上的两根立柱，两根立柱的顶部连接一根横梁，两根立柱与横梁组合形成的双立柱升降机构，并将包带头吊装在横梁下，由两根立柱带动横梁上下移动，从而带动包带头上下移动，实现包带头的升降；

所述的两根立柱位于支撑底座的左右两侧，为内外套结构，分为固定套和滑动套；其中固定套固定安装在支撑底座上，滑动套位于固定套内或套在固定套外，并通过升降机构使得滑动套沿着固定套的轴线方向上下移动；

所述的固定套和滑动套之间设有滑块和导轨，滑块和导轨分别安装在固定套或滑动套上，使得固定套和滑动套之间形成滑动配合关系；固定套和滑动套之间通过滑块和导轨的相互配合，实现平稳升降；

所述的两根立柱的滑动套由同一个伺服电机或步进电机进行驱动，并通过同步机构实施同步升降；所述的通过同步机构实施同步升降是在横梁上安装一个伺服电机或步进电机，由伺服电机或步进电机通过同步轴同时驱动两根立柱的螺杆升降机构，实现两根立柱的同步升降。

4.如权利要求3所述的包带头的升降装置，其特征在于：所述的双立柱升降机构为螺杆升降机构，在固定套和滑动套之间设置有螺杆升降机构，螺杆升降机构通过驱动电机驱动，从而带动滑动套上下移动，实现包带头沿Z轴的上下移动。