[发明专利]光磁一体手术导航终端在审
| 申请号： | 201910908481.9 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110537981A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 夏桂锋;周跃;李长青;吴俊龙;汪星星 | 申请（专利权）人： | 重庆博仕康科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 50236 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘立烈<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 400700*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手术器械 定位跟踪单元 病灶位置 主控单元 三维空间坐标系 三维空间坐标 位置坐标转换 定位跟踪系统 光学定位信息 扫描图像信息 定位图像 定位信息 跟踪单元 光学定位 结果确定 手术导航 位置坐标 融合 光磁 终端 跟踪 | ||
1.一种光磁一体手术导航终端，其特征在于，设置有：
电磁定位跟踪单元，用于接收电磁传感器发送的电流强度信号，并根据电流强度信号确定手术器械的电磁定位信息；
光学定位跟踪单元，用于接收定位摄像机发送的光学标记的图像信息，并根据图像信息确定手术器械的光学定位信息；
主控单元，用于接收电磁定位跟踪单元和光学定位跟踪单元分别发送的电磁定位信息和光学定位信息，以及接收图像扫描设备发送的病灶位置的扫描图像信息；
所述主控单元根据电磁定位信息、光学定位信息以及扫描图像信息生成手术器械相对于病灶位置的定位图像信息。
2.根据权利要求1所述的光磁一体手术导航终端，其特征在于，所述主控单元设置有：
连接模块，用于接收电磁定位跟踪单元、光学定位跟踪单元以及图像扫描设备分别发送的电磁定位信息、光学定位信息和扫描图像信息，并将电磁定位信息、光学定位信息和扫描图像信息发送给处理器；
处理器，用于结合电磁定位信息、光学定位信息和扫描图像信息生成定位图像信息。
3.根据权利要求2所述的光磁一体手术导航终端，其特征在于：所述连接模块设置有RS232接口，所述连接模块通过RS232接口与电磁定位跟踪单元连接。
4.根据权利要求2所述的光磁一体手术导航终端，其特征在于：所述连接模块设置有RJ45网口，所述连接模块通过RJ45网口与光学定位跟踪单元信号连接。
5.根据权利要求1所述的光磁一体手术导航终端，其特征在于：所述电磁定位跟踪单元设置有传感器接口单元，该传感器接口单元用于连接所述电磁传感器。
6.根据权利要求1所述的光磁一体手术导航终端，其特征在于：所述光学定位跟踪单元设置有视频接口，该视频接口用于连接所述定位摄像机。
7.根据权利要求1-6任一所述的光磁一体手术导航终端，其特征在于：还设置有显示器，该显示器用于显示所述主控单元发送的手术器械的定位图像信息。
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