[发明专利]一种预警方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种预警方法，其特征在于，包括：

监测到预设事件时，获取本车辆与周围车辆的距离；

在所述距离小于预设第一距离阈值时，发出预警消息。

2.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述在所述距离小于预设第一距离阈值时，发出预警消息的同时还包括：

获取所述本车辆的周围图像，并存储所述本车辆的周围图像，所述本车辆的周围图像包括所述周围车辆信息。

3.根据权利要求2所述的预警方法，其特征在于，所述获取所述本车辆的周围图像的步骤包括：

检测到所述本车辆与所述周围车辆的距离小于预设第二距离阈值时，获取所述本车辆的周围图像，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值。

4.根据权利要求1至3任一项所述的预警方法，其特征在于，所述预设事件包括急刹车，且所述周围车辆包括后方车辆；所述获取本车辆与周围车辆的距离的步骤包括：

触发本车辆的倒车雷达启动，并通过所述本车辆的倒车雷达获取所述本车辆与后方车辆的距离。

5.根据权利要求4所述的预警方法，其特征在于，还包括：

检测到所述本车辆的行驶速度大于预设速度阈值后，触发所述本车辆的倒车雷达关闭。

6.根据权利要求4所述的预警方法，其特征在于，所述获取所述本车辆的周围图像的步骤包括：

触发所述本车辆的后置摄像头启动，获取基于所述本车辆的后置摄像头拍摄的所述本车辆的后方图像，并将所述本车辆的后方图像确定为所述本车辆的周围图像。

7.根据权利要求4所述的预警方法，其特征在于，所述获取所述本车辆的周围图像的步骤包括：

触发所述本车辆的左右流媒体摄像头启动，获取基于所述本车辆的左右流媒体摄像头拍摄的所述本车辆的后方图像，并将所述本车辆的后方图像确定为所述本车辆的周围图像。

8.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述发出预警消息，包括：

向设置于所述本车辆内部的发声装置发送设置的语音预警消息，以使所述发声装置播放所述语音预警消息；其中，所述语音预警消息包括所述距离；或者，

向设置于所述本车辆尾部的显示装置发送设置的文字预警消息，以使所述显示装置显示所述文字预警消息；其中，所述文字预警消息包括所述距离。

9.一种预警装置，其特征在于，包括：处理器和存储有计算机程序的存储器，在所述处理器运行所述计算机程序时，实现如权利要求1至8中任一项所述的预警方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的预警方法。