[发明专利]具有自动定位功能的镶件定位装置及装配装置

权利要求书

1.一种镶件定位装置，其特征在于：包括：

振动机构(1)，产生水平方向和/或竖直方向的振动；

定位机构，设置于所述振动机构(1)上，且能够在所述振动机构(1)的带动下进行振动；

所述定位机构被配置为当镶件(10)放置于其上时，能够将所述镶件(10)振动调整至设定状态；

所述设定状态包括位置状态和/或角度状态。

2.根据权利要求1所述的镶件定位装置，其特征在于：所述定位机构包括定位块(21)，所述定位块(21)设置于所述振动机构(1)上，且所述镶件(10)在所述定位块(21)上进行移动和旋转。

3.根据权利要求2所述的镶件定位装置，其特征在于：所述镶件(10)的中部形成有通孔且端部形成有预设结构，所述定位机构还包括定位柱(22)和定位件，所述定位柱(22)和所述定位件均设置于所述定位块(21)上，所述定位柱(22)的直径小于所述通孔的直径，所述通孔套设于所述定位柱(22)上，且在所述镶件(10)调节到设定状态时，所述预设结构与所述定位件对应配合。

4.根据权利要求3所述的镶件定位装置，其特征在于：所述预设结构为凹槽或孔，所述定位件为定位针(23)，在所述镶件(10)调节到设定状态时，所述定位针(23)伸入所述凹槽或孔内，所述定位针(23)的轴线到所述定位柱(22)的轴线之间的距离等于所述通孔的轴线到所述凹槽的轴线之间的距离。

5.一种装配装置，其特征在于：包括权利要求1至4中任一项所述的镶件定位装置。

6.根据权利要求5所述的装配装置，其特征在于：所述装配装置还包括夹持机构(3)，所述夹持机构(3)具有将镶件(10)夹持放置在所述镶件定位装置上的第一工作过程和将镶件(10)由所述镶件定位装置上夹持移动到设定位置的第二工作过程。

7.根据权利要求6所述的装配装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括机械手和三个夹爪，三个所述夹爪均设置于所述机械手上相互配合对镶件(10)进行夹紧和松开，且能够在所述机械手的带动下进行全自由度移动。

8.根据权利要求7所述的装配装置，其特征在于：所述装配装置还包括运输机构(4)，镶件(10)放置于运输机构(4)上，且随所述运输机构(4)的输送而移动，在所述第一工作过程中，所述夹持机构(3)在所述运输机构(4)上夹持所述镶件(10)。

9.根据权利要求8所述的装配装置，其特征在于：所述运输机构(4)包括皮带线(41)、导向条(42)、推杆(43)、单运输通道(44)、阻挡杆(45)和驱动件，所述镶件(10)放置于所述皮带线(41)上，且在随所述皮带线(41)的移动而移动，所述导向条(42)设置于所述皮带线(41)上方，且所述导向条(42)与所述镶件(10)的移动方向具有夹角，所述镶件(10)在所述导向条(42)的导向作用下在所述皮带线(41)上移动，所述推杆(43)设置于所述皮带线(41)上方，且具有向所述导向条(42)靠近的第一状态和远离所述导向条(42)的第二状态，所述推杆(43)和所述导向条(42)之间具有夹角，所述夹角的顶点处形成有用于镶件(10)滑出的开口，且所述推杆(43)在所述第一状态和所述第二状态之间切换时，所述夹角的角度在第一设定值和第二设定值之间切换，所述单运输通道(44)的中心线与所述皮带线(41)的运动方向平行，且所述单运输通道(44)的入口与所述开口连通，所述阻挡杆(45)设置于所述单运输通道(44)的出口处，所述推杆(43)设置于所述驱动件上，且在所述驱动件的带动下在所述第一状态和所述第二状态之间进行切换。

10.根据权利要求8所述的装配装置，其特征在于：所述装配装置还包括控制系统、光纤传感器和视觉相机(5)，所述控制系统与所述镶件定位装置、所述夹持机构(3)和所述运输机构(4)电连接，所述光纤传感器设置于所述运输机构(4)上方，且在所述光纤传感器感应到所述镶件(10)时，所述夹持机构(3)开始所述第一工作过程，所述视觉相机(5)设置于所述夹持机构(3)上，且在所述第二工作过程中对所述夹持机构(3)的偏差进行调节。