[发明专利]图像处理方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取多帧图像，并从所述多帧图像中选取参考帧图像；

提取所述参考帧图像的特征点；

统计所述参考帧图像的特征点数量，并将所述参考帧图像的特征点数量确定为当前图像配准条件中的一个条件；

检测所述当前图像配准条件是否满足预设条件，其中，当所述当前图像配准条件不满足所述预设条件时表示图像配准的准确度不满足要求，包括：检测所述参考帧图像的特征点数量是否小于预设第一阈值；当所述参考帧图像的特征点数量大于或等于所述预设第一阈值时，对所述多帧图像中的非参考帧图像提取特征点；根据所述参考帧图像的特征点以及所述非参考帧图像的特征点，确定匹配特征点对，并获取各匹配特征点对的匹配度；计算所有匹配特征点对的匹配度的第一平均值，并将所述第一平均值确定为当前图像配准条件中的另一个条件；检测所述第一平均值是否小于预设第二阈值；当所述第一平均值大于或等于所述预设第二阈值时，从所有匹配特征点对中每次选取预设数量的特征点对计算得到对应的备选单应矩阵，经多次执行所述选取预设数量的特征点对计算得到对应的备选单应矩阵的流程，得到多个备选单应矩阵，其中每一备选单应矩阵均对应一匹配分数，其中所述匹配分数越高表示越多的特征点对满足对应的备选单应矩阵的约束关系；计算所有备选单应矩阵的匹配分数的第二平均值，并将所述第二平均值确定为当前图像配准条件中的又一个条件；检测所述第二平均值是否小于预设第三阈值，其中，当所述第二平均值小于所述预设第三阈值时，确定出所述当前图像配准条件不满足预设条件；

若所述当前图像配准条件不满足预设条件，则将所述参考帧图像作为输出图像进行输出。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在所述检测所述参考帧图像的特征点数量是否小于预设第一阈值之后，所述方法还包括：

当所述参考帧图像的特征点数量小于所述预设第一阈值时，确定出所述当前图像配准条件不满足预设条件。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，在所述检测所述第一平均值是否小于预设第二阈值之后，所述方法还包括：

当所述第一平均值小于所述预设第二阈值时，确定出所述当前图像配准条件不满足预设条件。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在所述检测所述第一平均值是否小于预设第二阈值之后，所述方法还包括：

当所述第一平均值大于或等于所述预设第二阈值时，从所有匹配特征点对中每次选取预设数量的特征点对计算得到对应的备选单应矩阵，经多次执行所述选取预设数量的特征点对计算得到对应的备选单应矩阵的流程，得到多个备选单应矩阵，其中每一备选单应矩阵均对应一匹配分数，其中所述匹配分数越高表示越多的特征点对满足对应的备选单应矩阵的约束关系；

计算所有备选单应矩阵的匹配分数的方差，并将所述方差确定为当前图像配准条件中的又一个条件；

检测所述当前图像配准条件是否满足预设条件，包括：检测所述方差是否小于预设第四阈值，其中，当所述方差小于所述预设第四阈值时，确定出所述当前图像配准条件不满足预设条件。

5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取多帧图像，包括：

获取多帧图像，其中，所述多帧图像是在环境光亮度小于预设亮度阈值的场景下拍摄得到的图像。