[发明专利]用于输出信息的方法和装置

权利要求书

1.一种用于输出信息的方法，包括：

确定模拟场景的道路参数以及采集所述模拟场景的数据的传感器参数；

确定行驶在所述模拟场景中的障碍物的配置信息以及传感器的运动信息；

根据所述道路参数以及所述配置信息，在仿真器中构建模拟场景；

利用所述传感器参数以及所述运动信息，在仿真器中确定传感器模型；

利用所述传感器模型采集所述模拟场景中障碍物的第一障碍物数据；

将所述第一障碍物数据从所述仿真器中输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

获取实际场景中车辆前方的障碍物的第二障碍物数据以及所述车辆的运动信息；

确定所述第二障碍物数据中的噪声信息；

根据所述噪声信息，处理所述第一障碍物数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定行驶在所述模拟场景中的障碍物的配置信息以及传感器的运动信息，包括：

解析所述第二障碍物数据，确定所述实际场景中障碍物的属性信息；

对所述障碍物的属性信息和所述车辆的运动信息进行格式转换；

将格式转换后的障碍物的属性信息以及将格式转换后的车辆的运动信息输入所述仿真器，得到行驶在所述模拟场景中的障碍物的配置信息以及传感器的运动信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述对所述障碍物的属性信息和所述车辆的运动信息进行格式转换，包括：

根据所述实际场景中障碍物的属性信息以及车辆的运动信息，确定所述车辆是否发生碰撞和接管；

响应于确定所述车辆发生碰撞和接管，对发生碰撞和接管时所述障碍物的属性信息以及所述车辆的运动信息进行格式转换。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

标注所述第二障碍物数据；

利用标注后的第二障碍物数据以及所述第一障碍物数据训练机器学习模型。

6.一种用于输出信息的装置，包括：

第一参数确定单元，被配置成确定模拟场景的道路参数以及采集所述模拟场景的数据的传感器参数；

第二参数确定单元，被配置成确定行驶在所述模拟场景中的障碍物的配置信息以及传感器的运动信息；

模拟场景构建单元，被配置成根据所述道路参数以及所述配置信息，在仿真器中构建模拟场景；

传感器模型确定单元，被配置成利用所述传感器参数以及所述运动信息，在仿真器中确定传感器模型；

障碍物数据采集单元，被配置成利用所述传感器模型采集所述模拟场景中障碍物的第一障碍物数据；

障碍物数据输出单元，被配置成将所述第一障碍物数据从所述仿真器中输出。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述装置还包括：

障碍物数据获取单元，被配置成获取实际场景中车辆前方的障碍物的第二障碍物数据以及所述车辆的运动信息；

噪声信息确定单元，被配置成确定所述第二障碍物数据中的噪声信息；

障碍物数据处理单元，被配置成根据所述噪声信息，处理所述第一障碍物数据。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第二参数确定单元进一步被配置成：

解析所述第二障碍物数据，确定所述实际场景中障碍物的属性信息；

对所述障碍物的属性信息和所述车辆的运动信息进行格式转换；

将格式转换后的障碍物的属性信息以及将格式转换后的车辆的运动信息输入所述仿真器，得到行驶在所述模拟场景中的障碍物的配置信息以及传感器的运动信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第二参数确定单元进一步被配置成：

根据所述实际场景中障碍物的属性信息以及车辆的运动信息，确定所述车辆是否发生碰撞和接管；

响应于确定所述车辆发生碰撞和接管，对发生碰撞和接管时所述障碍物的属性信息以及所述车辆的运动信息进行格式转换。