[发明专利]基于中央网关CGW的数据处理方法及CGW

说明书

本发明提供了一种基于中央网关CGW的数据处理方法及CGW,CGW包括第一通信模块、第二通信模块和处理单元，方法包括：当车辆处于休眠状态时，第一通信模块向云端服务器发送第一心跳包；获取第一通信模块和第二通信模块的网络信号强度；当第一通信模块的网络信号强度小于第二通信模块的网络信号强度时，处理单元向第二通信模块发送用于进行网络切换的第一提示消息；第二通信模块根据用于进行网络切换的第一提示消息，向云端服务器发送第二心跳包。由此，可以进行通信模块的选择，并通过网络信号强度较大的通信模块进行信号传输，在车辆处于休眠状态时，只有CGW与云端服务器进行交互，节省了功耗。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及基于中央网关(Central Gateway)的数据处理方法及CGW。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，城市环境保护意识日益增强，道路清扫用清洁车作为城市环卫工作重要的一环也迎来了良好的发展机遇。

道路清扫用清洁车的出现是城市文明的一项重要的标志，它给人们生活环境以及城市面貌带来了诸多益处，如提高了路面清扫的工作效率，同时提高了操作者的工作积极性，并且大大节约了人力和财力，保证了一个良好整洁的环境，这不仅提高了城市形象，而且更有利于城市文化的建设及市民工作的积极性等。

然而，随着城市规模的发展，人力成本的不断提升，环卫行业要保持快速健康发展，就要提高机械化率和自动化率，最大程度缓解从业人员短缺压力。因此，对于智能化无人驾驶的清扫车的需求，显现的尤为迫切。

在无人驾驶车辆中，网关作为网间连接器，用于在网络间建立传输连接。但是现有技术中，网关的功能单一，仅能进行数据转发，然而在实际应用中，无人驾驶车辆需要功能比较强大的网关。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种基于中央网关CGW的数据处理方法及CGW，以解决现有技术中的无人驾驶车辆的网关不够强大的问题。

为解决上述问题，第一方面，本发明提供了一种基于中央网关CGW的数据处理方法，所述CGW包括第一通信模块、第二通信模块和处理单元，所述方法包括：

当车辆处于休眠状态时，所述第一通信模块向云端服务器发送第一心跳包；

所述处理单元获取所述第一通信模块和所述第二通信模块的网络信号强度；

当所述第一通信模块的网络信号强度小于所述第二通信模块的网络信号强度时，所述处理单元向所述第二通信模块发送用于进行网络切换的第一提示消息；

所述第二通信模块根据所述用于进行网络切换的第一提示消息，向云端服务器发送第二心跳包。

在一种可能的实现方式中，所述CGW还包括音频模块，所述方法还包括：

所述处理单元接收所述第一通信模块发送的第一故障码或者所述第二通信模块发送的第二故障码；

所述处理单元根据所述第一故障码或者所述第二故障码，查找预设的故障码表，生成与所述第一故障码对应的第一报警信号或者与所述第二故障码对应的第二报警信号；

所述处理单元将所述第一报警信号或者所述第二报警信号发送给音频模块；

所述音频模块根据所述第一报警信号，播放对应的第一语言信息，或者根据所述第二报警信号，播放对应的第二语音信息。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

所述处理单元分别获取当前和当前之前所述第一通信模块发送第一心跳包的第一时间戳；

所述处理单元计算当前和当前之前获取到的第一时间戳的第一差值；

当所述第一差值大于预设的第一差值阈值时，所述处理单元生成第三报警信号；所述第三报警信号与所述第一差值阈值相对应；