[发明专利]一种冲床加工中心

说明书

一种冲床加工中心，其特征在于，包括：冲床器、冲压机架、传料机械手、送料输送线、移动输送线和上料机械手装置；传料升降电机安装于升降固定板，其输出端同轴安装有传料升降主动轮；传料升降丝杆的一端可转动安装于升降固定板，其于升降固定板处配合有传料升降从动轮；传料升降传送带连接有传料升降主动轮和传料升降从动轮；升降滑座安装有传料升降螺母座；传料升降丝杆配合于传料升降螺母座。本冲床加工中心，其能自动将物件进行传输，并通过传料机械手送至冲床器上，当冲床器完成加工后，传料机械手再从冲床器内取出物件，实现了自动将物件上料、冲压和下料的步骤。

技术领域

本发明涉及冲床加工中心技术领域，尤其涉及一种冲床加工中心。

背景技术

现有冲床加工中心，其对压板上的抓紧力不够，常会出现板体有偏移的现象，一方面使板体在冲压床上的位置不准确，出现偏差，使冲压时位置误差大；同时，现有的冲床加工中心中，抓取的机械手伸入冲床内部后，由于机械手的夹持力不足，可能会出现刮花板体的现象。

发明内容

本发明的目的在于提出一种冲床加工中心，该加工中心带有传料机械手、送料输送线和移动输送线。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种冲床加工中心，包括：冲床器、冲压机架、传料机械手、送料输送线、移动输送线和上料机械手装置；

所述冲压机架位于所述冲床器的两侧；所述送料输送线至少设有两条，两条所述送料输送线分别位于所述冲床器的左、右两侧；所述传料机械手安装于所述冲压机架上；所述传料机械手的活动区域包括所述送料输送线的上方；所述移动输送线设置于所述送料输送线的两侧；所述上料机械手装置位于所述送料输送线的上方，其抓取端可上下移动，并经过于所述送料输送线和所述移动输送线的上方；

所述传料机械手包括：传料升降组件、升降固定板、升降滑座、水平上料组件和上料抓件；所述传料升降组件安装于所述升降固定板；所述升降滑座可竖直升降安装于所述传料升降组件；所述水平上料组件安装于所述升降滑座的底部；所述上料抓件可水平移动安装于所述水平上料组件；在所述水平上料组件的作用下，所述上料抓件水平经过于所述送料输送线和所述冲床器的冲压位；

所述传料升降组件包括：传料升降电机、传料升降丝杆、传料升降主动轮、传料升降从动轮、传料升降传送带和传料升降螺母座；

所述传料升降电机安装于所述升降固定板，其输出端同轴安装有所述传料升降主动轮；所述传料升降丝杆的一端可转动安装于所述升降固定板，其于所述升降固定板处配合有所述传料升降从动轮；所述传料升降传送带连接有所述传料升降主动轮和所述传料升降从动轮；所述升降滑座安装有所述传料升降螺母座；所述传料升降丝杆配合于所述传料升降螺母座。

更进一步说明，所述水平上料组件包括：水平上料支架、水平上料移动块、水平上料齿条、水平上料电机和水平上料齿轮；

所述水平上料支架安装于所述升降滑座的底部；所述水平上料支架设有水平上料轨道；所述水平上料移动块设有支架滑块；所述支架滑块可水平移动安装于所述水平上料轨道，使所述水平上料移动块可水平移动于所述水平上料轨道；所述水平上料移动块连接有所述上料抓件；所述水平上料齿条安装于所述水平上料移动块；所述水平上料电机安装于所述水平上料支架，所述水平上料电机的输出端连接有所述水平上料齿轮；所述水平上料齿轮与所述水平上料齿条啮合。

更进一步说明，所述水平上料移动块和所述上料抓件为条状的板；所述上料抓件的下方带有若干个吸盘；

若干条所述上料抓件成间隔固定于所述水平上料移动块的底部，所述上料抓件的固定点为其板的中心位置；所述水平上料移动块与所述上料抓件成90度的夹角。

更进一步说明，所述传料升降组件还包括：移动平衡组件；

所述移动平衡组件包括：平衡气缸、平衡轨道和平衡滑块；