[发明专利]一种自动贴膜设备及其贴膜方法

说明书

本发明公开了一种自动贴膜设备及其贴膜方法，属于汽车工艺领域，包括底座、贴膜夹具、贴膜料卷，所述底座上安装有用于定位产品的产品靠模，所述贴膜夹具上设有压膜组件、第一裁膜组件、拉膜组件，所述拉膜组件通过水平移动将贴膜从贴膜料卷中拉出并水平置于压膜组件下侧，所述压膜组件通过向下移动将贴膜压到产品的表面，所述贴膜夹具通过在产品表面移动将贴膜完全贴在产品上，所述第一裁膜组件通过向下移动将贴到产品上的贴膜从贴膜料卷上裁下，实现了拉膜、裁膜、压膜、贴膜一体化，并且人工操作量小、自动化程度高，解决了现有技术自动化程度不高，需要大量人工操作的问题。

技术领域

本发明涉及一种汽车生产工艺，尤其是涉及一种自动贴膜设备及其贴膜方法。

背景技术

由于汽车车身部件在制造完成后不会立刻投入使用，长时间放置容易沉积灰尘或被划伤，例如汽车高光B柱，表面光滑度较高，容易被划伤，在汽车加工过程中，需要对产品的表面进行贴膜，而现有的贴膜机自动化程度低，其拉膜、裁膜、贴膜的步骤需要通过不同的设备辅以人工操作来完成。

例如，一种在中国专利文献上公开的“汽车轮辋自动贴膜机”，其公告号为CN201620334263.0，包括取模传送机构、贴膜机构、底膜分离机构，其不足之处是，该设备的贴膜需要事先裁剪成所需的大小并人工放置到设备上进行对准，人工操作量大，并且无法实现拉膜、裁膜、压膜、贴膜的一体化，导致贴膜效率低下。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中，汽车部件贴膜时，无法实现拉膜、裁膜、压膜、贴膜的一体化，并且人工操作量大，自动化程度低的问题，提供一种自动贴膜设备，可以实现拉膜、裁膜、压膜、贴膜一体化，并且人工操作量小、自动化程度高。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明，一种自动贴膜设备，包括底座、贴膜夹具、贴膜料卷，所述底座上安装有用于定位产品的产品靠模，所述贴膜夹具上设有用于将从贴膜料卷中拉出的贴膜压在产品上的压膜组件，所述贴膜夹具上还设有用于将贴膜从贴膜料卷上裁下的第一裁膜组件，所述贴膜夹具上还设有用于在裁减后将贴膜再次从贴膜料卷中拉出的拉膜组件，所述贴膜夹由机器人控制运动。

所述产品靠膜固定产品，防止在贴膜过程中产品受到摩擦力而移动，所述拉膜组件通过水平移动将贴膜从贴膜料卷中拉出并水平置于压膜组件下侧，所述压膜组件通过向下移动将贴膜压到产品的表面，所述贴膜夹具通过在产品表面移动将贴膜完全贴在产品上，所述第一裁膜组件通过向下移动将贴到产品上的贴膜从贴膜料卷上裁下。

作为优选，所述底座上安装有可在水平方向上运动的第二裁膜组件，所述贴膜夹具上安装有能带动第二裁膜组件运动的牵引杆；所述第二裁膜组件通过在底座上水平移动进行裁剪，可以在于第一裁膜组件不同的方向上进行裁剪，并且，当需要裁剪的边较长时，通过在水平方向上运动进行裁剪可以尽可能减小刀具的大小。

作为优选，所述第二裁膜组件包括安装在底座上的滑轨、可在所述滑轨上滑动的滑块，所述滑块上安装有与产品接触并可以相对滚动的滚筒，所述滚筒的一侧安装有与滚筒相对固定的裁膜刀，所述滚筒上方安装有可在竖直方向伸缩的弹簧；当对在长度方向上弯曲的产品表面进行贴膜时，所述弹簧可以将滚筒始终压在产品表面。

作为优选，所述第一裁膜组件包括用于裁膜的电热丝、用于控制电热丝在竖直方向上移动的裁膜气缸，用于控制电热丝在水平方向上旋转的伺服电机，所述电热丝安装在所述裁膜气缸的输出端，所述裁膜气缸安装在伺服电机的输出端；所述裁膜气缸快速向下移动时带动电热丝向下移动并熔断贴膜，所述伺服电机可以通过水平方向的旋转控制贴膜裁剪的角度，由于产品的产品外形复杂，其相对的两条边不一定是平行的，通过伺服电机控制的电热丝可以对各种形状的产品所需的贴膜进行裁剪。

作为优选，所述第一裁膜组件与贴膜料卷之间设有用于在裁膜时夹住贴膜的第一夹爪；所述第一夹爪夹住贴膜可以起到张紧剪裁处贴膜的效果，防止第一裁膜组件向下运动时，将贴膜从贴膜料卷中带出，从而影响剪裁效果。