[发明专利]可抑制雷达近距离谐波的辅助驾驶系统、方法

权利要求书

1.一种可抑制雷达近距离谐波的辅助驾驶系统，其特征在于，包括：

至少一个收发器(Tx/Rx)，其被配置成放射发射雷达信号且接收所述发射雷达信号的回波信号；

原始数据处理单元，所述原始数据处理单元用于对收发器(Tx/Rx)发射/接收信号进行预处理，获得包括但不限于目标速度、目标距离、方位角和仰角在内的原始目标点信息；

目标点提取模块，所述目标点提取模块提取感兴趣的原始目标点信息；

谐波计算模块，所述谐波阶数计算模块用于计算该场景下原始目标点的谐波阶数和谐波幅值，并从原始目标点信息中分离出各个目标点的谐波部分以及对应的谐波阶数；

对比模块，所述对比模块用于对比目标点提取模块获取的原始目标点信息和谐波计算模块获取的各个目标点的谐波部分以及对应的谐波阶数的信息，当原始目标点中特定位置的幅值与该目标点位置谐波计算模块获取的谐波部分是否对应；

移动物体判断模块，当对比模块获取的原始目标点中特定位置的幅值与该目标点位置谐波计算模块获取的谐波部分不对应时，所述移动物体判断模块用于判断不对应部分是否存在移动物体。

2.根据权利要求1所述的可抑制雷达近距离谐波的辅助驾驶系统，其特征在于，所述谐波计算模块包括谐波阶数判断模块和谐波幅值计算模块。

3.根据权利要求1所述的可抑制雷达近距离谐波的辅助驾驶系统，其特征在于，所述谐波阶数判断模块用于判断原始目标点信息中各个目标点产生谐波的阶数以及各个阶级谐波的位置。

4.根据权利要求1所述的可抑制雷达近距离谐波的辅助驾驶系统，其特征在于，所述谐波幅值计算模块用于计算各个阶级谐波位置所属谐波的幅值。

5.根据权利要求1所述的可抑制雷达近距离谐波的辅助驾驶系统，其特征在于，还包括谐波关联模块，所述谐波关联模块用于获取谐波阶数判断模块和谐波幅值计算模块之间的关联。

6.根据权利要求1所述的可抑制雷达近距离谐波的辅助驾驶系统，其特征在于，所述谐波关联模块获取的关联范围包括但不限于目标点是否产生谐波、每个目标点产生谐波的阶数、每个目标点产生各个谐波阶数对应的谐波幅值、以及随时间延续视野范围内目标点变化后各个目标点、目标点产生谐波、谐波阶数和各个阶数谐波对应幅值之间的关联关系。

7.根据权利要求1所述的可抑制雷达近距离谐波的辅助驾驶系统，其特征在于，当原始目标点中特定位置的幅值与该目标点位置谐波计算模块获取的谐波部分不对应时，所述对比模块对原始目标点中特定位置的幅值与该目标点位置谐波部分进行分析，并将分析结果输出给移动物体判断模块。

8.一种可抑制雷达近距离谐波的辅助驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01：信息发射/接收：收发器(Tx/Rx)被配置成放射发射雷达信号且接收所述发射雷达信号的回波信号，对收发器(Tx/Rx)发射/接收信号进行预处理，获得包括但不限于目标速度、目标距离、方位角和仰角在内的原始目标点信息；

S02：提取感兴趣的原始目标点信息，计算该场景下原始目标点的谐波阶数和谐波幅值，并从原始目标点信息中分离出各个目标点的谐波部分以及对应的谐波阶数；

S03：对比目标点提取模块获取的原始目标点信息和谐波计算模块获取的各个目标点的谐波部分以及对应的谐波阶数的信息，当原始目标点中特定位置的幅值与该目标点位置谐波计算模块获取的谐波部分是否对应；

S04：当对比模块获取的原始目标点中特定位置的幅值与该目标点位置谐波计算模块获取的谐波部分不对应时，移动物体判断模块用于判断不对应部分是否存在移动物体。

9.根据权利要求1所述的可抑制雷达近距离谐波的辅助驾驶系统，其特征在于，还包括谐波阶数判断模块，谐波阶数判断模块用于判断原始目标点信息中各个目标点产生谐波的阶数以及各个阶级谐波的位置。