[发明专利]大臂和破岩装置

说明书

一种大臂和破岩装置。该大臂包括大臂主体部、配重以及配重驱动器。大臂主体部包括第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点。第一铰接点被配置为与载具铰接，第二铰接点被配置为与功能部件铰接，第三铰接点被配置为与举升油缸铰接。配重可拆卸地设置在大臂主体部远离第三铰接点的一侧。配重驱动器与配重相连。配重与大臂主体部滑动连接，配重驱动器被配置为驱动配重在大臂主体部上滑动。由于大臂设置有配重，并且配重可沿大臂滑动，从而大臂的重心位置可调，从而提高大臂及包括了该大臂的破岩装置对不同岩层的适应能力。

技术领域

本公开的实施例涉及一种大臂和破岩装置。

背景技术

挖掘机上搭载的工作属具通常包括大臂、小臂和铲斗，从而使得挖掘机可通过大臂、小臂和铲斗来挖掘和装载碎石和土方。然而，随着技术的不断发展以及挖掘机的普及率的提高，挖掘机还可搭载多种不同的工作属具来完成不同的作业内容。例如，挖掘机可搭载破岩装置，从而使得挖掘机可用于破碎岩石或混凝土。并且，这种破岩装置具有灵活和高效的特点，因此得到广泛应用。例如，破岩装置可应用于矿山、地下地基、地铁隧道、道路建设等工程项目。

发明内容

本公开的实施例提供一种大臂及破岩装置。该大臂设置有配重，配重可沿大臂滑动，从而灵活地改变大臂的重心，从而提高大臂及及包括该大臂的破岩装置对不同岩层的适应能力。

本公开一实施例提供一种大臂，包括：大臂主体部，包括第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，所述第一铰接点被配置为与载具铰接，所述第二铰接点被配置为与功能部件铰接，所述第三铰接点被配置为与举升油缸铰接；以及配重，可拆卸地设置在所述大臂主体部远离所述第三铰接点的一侧；以及配重驱动器，与所述配重相连，其中，所述配重与所述大臂主体部滑动连接，所述配重驱动器被配置为驱动所述配重在所述大臂主体部上滑动。

在一些示例中，所述大臂主体部远离所述第三铰接点的一侧设置有滑轨，所述配重通过所述滑轨与所述大臂主体部滑动连接，所述大臂主体部靠近所述滑轨的部分包括配重驱动腔，所述配重驱动腔与所述滑轨之间设置有开口，所述配重驱动器设置在所述配重驱动腔内，并通过所述开口与所述配重相连以驱动所述配重沿所述滑轨滑动。

在一些示例中，所述配重驱动器包括固定端和活动端，所述活动端被配置为可进行靠近或远离所述固定端的运动，所述固定端与所述大臂主体部的一端相连，所述活动端与所述配重相连，所述配重驱动腔的延伸方向与所述滑轨的延伸方向大致平行，所述固定端和所述活动端的连线与所述配重驱动腔的延伸方向大致平行，所述活动端被配置为通过所述开口与所述配重相连。

在一些示例中，所述大臂主体部还包括第四铰接点，所述第四铰接点被配置为与小臂油缸相连，所述固定端铰接到所述第四铰接点。

在一些示例中，所述大臂主体部包括靠近所述第一铰接点的第一端部和远离所述第一铰接点的第二端部，在从所述第一端部到所述第二端部的方向上，所述第二端部超过所述第二铰接点，所述滑轨从所述第一端部延伸至所述第二端部，所述第一端部和所述第二端部的距离大于所述第一铰接点与所述第二铰接点的距离。

在一些示例中，所述配重驱动器被配置为驱动所述配重滑动到所述第二端部，并使所述配重靠近所述第一铰接点的一端与所述第二端部的距离小于所述配重远离所述第一铰接点的一端与所述第二端部的距离。

在一些示例中，所述配重的重量大于所述大臂本体部的重量。

在一些示例中，所述第一铰接点与所述第三铰接点的连线与所述第二铰接点与所述第三铰接点的连线之间的夹角小于110度。

在一些示例中，所述配重驱动器包括油缸。

在一些示例中，所述功能部件包括小臂或松土器。

在一些示例中，所述配重设置为两个，两个所述配重可分别位于所述大臂主体部的两侧，所述滑轨分别位于所述大臂主体部的两侧，两个所述配重分别与两个所述滑轨滑动连接。