[发明专利]防止雷达纵摇导致卫导信号失锁的雷达卫导安装结构

说明书

本发明涉及一种防止雷达纵摇导致卫导信号失锁的雷达卫导安装结构，包括安装于雷达阵面上的卫导装置，雷达阵面设有雷达纵摇转轴，其特征在于：卫导装置包括卫导天线及过渡装置，过渡装置包括连接杆、连接轴、配重块及支撑支架，卫导天线下部安装连接杆，连接杆底部固定安装配重块，连接杆中部安装一连接轴，该连接轴的两端转动安装于支撑支架上，该支撑支架的下部与雷达阵面的边框进行固定安装，雷达纵摇转轴与卫导天线下部所安装的连接轴平行。本发明通过对卫导天线安装结构的改进，依靠重力作用实现卫导天线和雷达阵面的运动隔离，保证卫导天线指向天顶，过渡装置的尺寸计算、零件加工与装配均简单易行，降低了成本，且有利于提高系统的可靠性。

技术领域

本发明涉及惯性导航组合导航技术领域，特别是一种防止雷达纵摇导致卫导信号失锁的雷达卫导安装结构。

背景技术

随着国防工业的快速发展，对雷达的目标跟踪和轨迹推算提出了更高的要求，通过在雷达阵面上安装姿态基准，从而实时提供雷达高精度的姿态信息可有效提高雷达的控制精度。姿态基准通过接收卫导信息，工作在组合模式下，从而给雷达阵面提供长航时、高精度的姿态信息，由于雷达在跟踪目标时，雷达阵面纵摇会在0°至90°之间摆动，加上船体纵摇，雷达阵面摇摆幅度会更大。

为了保证姿态基准姿态精度达到角秒及，采用卫导天线固联在雷达阵面且与姿态基准就近安装的模式，如图1所示，卫导天线指向随雷达阵面运动而改变，如图2、图3所示，其中图2为目标在雷达45°方向时雷达阵面姿态，图3为目标在雷达正顶时的雷达阵面姿态，由于雷达阵面纵摇运动改变了卫导天线的朝向和信号接收角度，直接导致接收到的卫星数量减少和收到信号的信噪比降低，最终导致卫导精度下降甚至信号失锁，从而影响姿态基准的测量精度，进而影响雷达的目标跟踪和轨迹推算。

为了解决该问题，现有的方式为采用双天线冗余通过合路器冗余安装，如图4所示，实时选择信号好的天线进行信息解算，虽然解决了问题，但增加了一个卫导天线和一个合路器，以及后期的程序开发，直接增加了成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种防止雷达纵摇导致卫导信号失锁的雷达卫导安装结构，通过改变卫导天线的安装方式，以简单容易实现的结构，解决雷达纵摇运动时卫导信号失锁的问题。

本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种防止雷达纵摇导致卫导信号失锁的雷达卫导安装结构，包括安装于雷达阵面上的卫导装置，雷达阵面设有雷达纵摇转轴，其特征在于：卫导装置包括卫导天线及过渡装置，过渡装置包括连接杆、连接轴、配重块及支撑支架，卫导天线下部安装连接杆，连接杆底部固定安装配重块，连接杆中部安装一连接轴，该连接轴的两端转动安装于支撑支架上，该支撑支架的下部与雷达阵面的边框进行固定安装，雷达纵摇转轴与卫导天线下部所安装的连接轴平行。

而且，所述支撑支架为U型支撑支架，所述连接轴两端通过轴承转动安装于支撑支架上。

而且，所述支撑支架固定安装于雷达阵面的边框的角部。

本发明的优点和有益效果为：

1、本发明的防止雷达纵摇导致卫导信号失锁的雷达卫导安装结构，卫导天线通过连接杆、连接轴转动安装于支撑支架，连接杆下端安装配重块，支撑支架与雷达阵面边框固定安装，当雷达阵面有纵摇方向倾斜运动时，由于连接杆下端质量远大于上端质量，由于重力作用，连接杆通过连接轴和轴承不随支撑支架同步运动，而是始终与大地水平面保持垂直，因此卫导天线的指向不随雷达阵面纵摇运动而变化，始终指向天顶，保证接收卫星数量和卫星信号质量，避免卫星信号失锁。