[发明专利]一种新型减速传动机构

权利要求书

1.一种新型减速传动机构，其特征在于：包括底座、力矩管焊接件、螺杆、步进电机和行星减速机，所述底座的水平方向设有连接臂，底座的竖直方向设有支撑臂，所述的支撑臂通过俯仰转轴和深沟球轴承与力矩管焊接件的一端相连，力矩管焊接件的另一端通过螺帽与螺杆相连；所述步进电机的输出端和行星减速机的输入端串联连接，行星减速机的输出端再和螺杆的一端串联连接，串联连接后通过电机连接件与连接臂相连。

2.根据权利要求1所述的一种新型减速传动机构，其特征在于：所述的步进电机通过四角的螺丝孔，利用螺丝和电机连接件对接。

3.根据权利要求1所述的一种新型减速传动机构，其特征在于：所述的电机连接件通过滑动轴承安装于从底座伸出来的连接臂上。

4.根据权利要求1所述的一种新型减速传动机构，其特征在于：所述螺帽通过滑动轴承安装于力矩管焊接件的另一端上。

5.根据权利要求1所述的一种新型减速传动机构，其特征在于：所述的行星减速机和螺杆之间设有锁紧结构，所述的锁紧结构由串联于螺杆上的锁紧套和角接触轴承组成，角接触轴承通过过盈装配和螺杆配合，锁紧套则位于角接触轴承和行星减速机之间，并通过螺丝固定于螺杆上。

6.根据权利要求1所述的一种新型减速传动机构，其特征在于：所述的力矩管焊接件为一体成型设计，力矩管焊接件上设有用于固定力矩管的凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种新型减速传动机构，其特征在于：所述的连接臂和支撑臂一体成型设计于底座上。