[发明专利]一种垃圾清理设备

权利要求书

1.一种垃圾清理设备，包括装置箱体，其特征在于：所述装置箱体内设有可回收垃圾箱，所述装置箱体左侧设置有机械臂圆转腔，所述机械臂圆转腔内设置了前后对称的一组可旋转可伸缩的伸展装置，由机械臂圆转电机和机械臂伸缩气缸提供动力，所述伸展装置前端安装了由液压气缸驱动的捡拾机械臂，所述捡拾机械臂前端安装有一对机械夹，所述装置箱体底部端面设置有清扫装置，该装置设置了一个清扫转轮以及相应的驱动装置，所述清扫转轮靠清扫主动升降杆和清扫被动升降杆与装置箱体连接，清扫被动升降杆和清扫主动升降杆连接有相应的驱动装置，清扫转轮后方的装置箱体底部端面设置了可以通过气缸开关的畚斗，另外还设置有一组移动装置，所述移动装置包括固定设置在装置箱体底部的两个移动轮基座，移动轮基座内的移动轮轴以及与移动轮轴固定连接的两个轮子，该移动装置由电机提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾清理设备，其特征在于：所述伸展装置包括装置箱体，所述装置箱体左端设有开口向左的机械臂圆转腔，所述机械臂圆转腔右侧内壁内固定安装机械臂圆转电机，所述机械臂圆转电机向左的输出轴左侧端面固定连接机械臂圆转轴，所述机械臂圆转轴左侧端面固定安装机械臂伸缩气缸，所述机械臂伸缩气缸向上的活塞推杆的顶部端面固定安装机械臂屈合底座，所述机械臂屈合底座内设有贯穿所述机械臂屈合底座顶部以及左右端面的机械臂屈合腔，所述捡拾机械臂包括固设在所述机械臂屈合底座后侧端面且贯穿所述机械臂屈合底座前侧端面以及贯穿所述机械臂屈合腔前后内壁的机械臂屈合孔，所述机械臂屈合腔内设有机械屈合臂，所述机械屈合臂底部端面内固定安装机械臂屈合电机，所述机械臂屈合电机向前的输出轴的前侧端面以及向后的输出轴的后测端面固定连接前后对称的一组机械臂屈合轴，所述机械臂屈合轴与所述机械臂屈合孔固定连接，所述机械屈合臂的顶部端面内固定安装机械臂开合电机，所述机械臂开合电机向前的输出轴的前侧端面以及向后的输出轴的后侧端面固定连接前后对称的一组机械臂开合轴，所述机械屈合臂上方设有机械臂开合底座，所述机械臂开合底座内设有贯穿所述机械臂开合底座左右端面以及顶部端面的机械臂开合腔，所述机械臂开合底座后侧端面设有贯穿所述机械臂开合底座前侧端面以及贯穿所述机械臂开合腔前后内壁的机械臂开合孔，所述机械臂开合轴外侧端面与所述机械臂开合孔内壁固定连接，所述机械臂开合底座顶部端面固定连接机械臂主体，所述机械臂主体内设有贯穿所述机械臂主体前后端面的机械臂驱动腔，所述机械臂驱动腔底壁内固定安装机械臂驱动气缸，所述机械臂驱动气缸向上的活塞推杆的顶部端面铰接配合安装前后对称的一组机械夹开合腔，所述机械臂主体顶部端面设有贯穿所述机械臂主体顶部端面以及所述机械臂主体前后端面的机械夹开合腔，所述机械夹开合腔左右内壁之间转动配合安装机械夹开合轴，所述机械夹开合轴上固定安装机械夹开合轮，所述机械夹开合轮外侧端面固定安装机械夹，所述机械夹外侧端面与所述机械臂驱动轴顶部端面铰接配合，所述装置箱体顶部端面固定安装可回收垃圾箱。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾清理设备，其特征在于：所述清扫装置包括固设在所述装置箱体底部且贯穿所述装置箱体前侧端面、左侧端面和底部端面的清扫轮主动升降腔，所述清扫轮主动升降腔后侧内壁内固定安装清扫主动升降电机，所述清扫主动升降电机向前的输出轴的前侧端面固定连接清扫升降主动轴，所述清扫升降主动轴的前侧端面固定安装清扫升降主动轮，所述清扫升降主动轮左侧端面固定安装清扫主动升降杆，所述清扫主动升降杆底部端面固定安装清扫主动轮，所述装置箱体的后侧端面设有一个开口向左且贯穿所述装置箱体后侧端面和底部端面的清扫轮被动升降腔，所述所述清扫轮被动升降腔前侧内壁内转动配合安装清扫被动升降轴，所述清扫被动升降轴后侧端面固定安装清扫被动升降轮，所述清扫被动升降轮左侧端面固定安装清扫被动升降杆，所述清扫被动升降杆底部端面固定连接清扫辅助轮，所述清扫辅助轮与所述清扫主动轮之间设有清扫转轮，所述清扫转轮后侧端面内设有开口向后的清扫辅助轮腔，所述清扫辅助轮外侧端面与所述清扫辅助轮腔转动配合，所述清扫主动腔后侧内壁内固定安装清扫电机，所述清扫电机向前的输出轴前侧端面固定连接清扫主动轴，所述清扫主动轴前侧端面与所述清扫主动轮后侧端面固定连接，所述装置箱体底部端面固定安装前后对称的两个畚斗开合基座，所述畚斗开合基座内设有贯穿所述畚斗开合基座前后端面的畚斗开合基座孔，所述畚斗开合基座孔内转动配合安装畚斗开合旋转轴，前后所述畚斗开合旋转轴相对的一侧端面固定安装一个畚斗，所述装置箱体底部端面内固定安装畚斗开合气缸，所述畚斗开合气缸向下的活塞推杆底部端面固定连接畚斗开合气缸轴，所述畚斗开合气缸轴底部端头与所述畚斗顶部端面铰接配合，所述移动装置包括固定安装在所述装置箱体底部端面的左右对称的一组移动轮基座，所述移动轮基座内设有贯穿所述移动轮基座前后端面的移动轮轴连接孔，所述移动轮轴连接孔内转动配合安装移动轮轴所述移动轮轴与电机连接，所述移动轮轴前后端面固定安装移动轮。