[发明专利]一种油缸自动装配及检测设备

说明书

一种油缸自动装配及检测设备，包括缸体活塞输送装置、龙门搬运装置、过渡装配台、油缸压紧装置、油缸输送装置、悬臂吊、油管快速装配区、反力架以及液压站。通过缸体活塞输送装置将活塞与缸体输送至过度装配台后用油缸压紧装置压紧，通过反力架对油缸的承受油压进行检测从而实现对油缸的自动装配与检测。本发明提供一种对油缸装配与检测的一体化装置，通过可调行程挡板能够保证在装配前缸体与活塞的圆心在同一个轴上，实现装配时需要严格控制缸体和活塞的同心度的目的，以免破坏密封圈。并且能够适应不同大小的油缸的装配，通过调节可调行程挡板的位置实现缸体与活塞同心。

技术领域

本发明涉及油缸的自动装配及检测设备，具体涉及一种油缸自动装配及检测设备。

背景技术

现使用的基桩承载力测试用的荷载箱，它是在基础桩桩底或桩中段安置多个液压油缸，对基础桩进行加载。荷载箱所用油缸结构简单，只有缸体和活塞两个主要部件，通过O形圈实现密封，但却需要承受50MPa以上的高压，远超一般用途的油缸，因此，装配时需要严格控制缸体和活塞的同心度，以免破坏密封圈，同时对密封性检测方面提出了更高的要求。该类油缸种类较多，直径差异较大，最大直径和最小直径相差3倍以上，如要实现自动装配，设备必须柔性适应产品。

目前采用人工单件装配的方式，依靠操作者目视和经验来把握同心度，随着操作者体力的下降，难免出现质量瑕疵。与此同时，缺乏对装配过后，产品密封性的过程检验，而是等到产品终检时再做压力测试，一旦出现质量问题，就需要拆卸、返工、再装配、再检验，带来人力及物力的浪费。因此需要一种能够实现自动装配的流水线作业的装置。

发明内容

1.所要解决的技术问题：

针对上述技术问题，本发明提供一种油缸自动装配及检测设备，能够实现对油缸的自动装配与检测。

2.技术方案：

一种油缸自动装配及检测设备，包括缸体活塞输送装置、龙门搬运装置、过渡装配台、油缸压紧装置、油缸输送装置、悬臂吊、油管快速装配区、反力架以及液压站。

所述缸体活塞输送装置与包括两条并列的X轴方向的水平运输送带；一条用来运输油缸的活塞，另一条用于运输油缸的缸体；水平运输带将运输的部件运输至输送带的尾部；每条输送带的尾部设置可调行程挡板；所述可调行程挡板包括调节行程装置与方形块；所述方形块与零件能够接触；两者接触处挡板设置与零件相适应的凹槽；所述挡板通过与之连接的调节气缸实现在水平输送带的位置的调节，保证与之接触的部件的圆心在Y轴方向上能够重合；每个挡板对应一个光电开关；当光电开关检测到挡板凹槽有部件接触时，所在的输送带停止运动。

所述龙门搬运装置包括X轴方向的龙门梁，龙门梁上装有上、下错位分布的双Y轴直线模组；每个直线模组各装一个能够沿Z轴方向移动轴直线模组，Z轴直线模组上装有三爪气动卡盘，分别用于搬运缸体与活塞；所述龙门梁的正下方三爪气缸卡盘下方设置过度装配台；搬运缸体的三爪气缸先将缸体放置在过度装配台面上，搬运活塞的三爪气缸将活塞放置在缸体内部实现油缸的过度装配；所述过度装配台设置气缸装置；当过度装配结束后气缸装置将装配好的油缸推送至压紧工作台。

所述压紧工作台位于龙门梁下方，过度装配好的油缸被推至压紧工作台面上，安装在龙门梁的压紧气缸装置向下运动将活塞与缸体压紧；压紧气缸装置收回后，安装在压紧工作台面上的推料气缸装置将压紧后的油缸推送至油缸输送装置上。

压紧后的油缸通过悬臂吊将压紧后的油缸由油缸输送装置上吊至快速装配区；所述快速装配区设置有油管装置；油管装置插入缸体表面的油管接口，所述油管装置与液压站相连；通过设置在快速装配区的气缸装置将插入油管装置的油缸推入反力架。