[发明专利]一种重卡大梁激光自动切割设备

说明书

本发明具体涉及一种重卡大梁激光自动切割设备，包括激光切割头，光纤、激光器；激光切割头通过光纤与激光器相连其特征在于：还包括重卡粗定位单元、两个水平X轴方向的移动底座、龙门梁、机器人、视觉定位单元和控制系统；两个移动底座之间的空间为重卡停车的空间；龙门梁的两个底座分别滑动连接在两个移动底座表面，能够沿移动底座表面滑动；移动底座表面设置移动导轨；龙门梁的横梁的表面固定水平Y轴方向的滑轨；机器人滑动安装在Y轴方向的滑轨表面能够沿滑轨水平移动；激光切割头与视觉定位单元固定在机器人的手臂上。本发明中采用一体化移动的龙门梁实现激光切割头的X轴方向移动。

技术领域

本发明涉及激光焊接加工技术领域，具体涉及一种重卡大梁激光自动切割设备。

背景技术

专用的工程车辆，大多在重型卡车的基础上进行改装，为满足工程车辆的特性，需在大梁上安装一些特有的设施，由此也需要对卡车大梁进行切割改造。重型卡车的大梁大多为槽型钢，改造时，目前多采用人工火焰进行切割，存在的问题是：由于切口呈锯齿状，后期不但需要大量的人工打磨时间，锯齿点还是应力点，大梁有开裂，甚至断裂的风险。因此采用激光切割热影响区小、熔渣少，断面光滑，可很好的替代大梁的火焰切割。

发明内容

1. 所要解决的技术问题：

针对上述的技术问题，本发明提出一种重卡大梁激光自动切割设备，本设备能够很好的配合激光焊接的设备实现对重型卡车的切割。

2.技术方案：

一种重卡大梁激光自动切割设备，包括激光切割头，光纤、激光器；所述激光切割头通过光纤与激光器相连，其特征在于：还包括重卡粗定位单元、两个水平X轴方向的移动底座、龙门梁、机器人、视觉定位单元和控制系统；所述两个移动底座之间的空间为重卡停车的空间；所述龙门梁的两个底座分别滑动连接在两个移动底座表面，能够沿移动底座表面滑动；所述移动底座表面设置移动导轨；所述龙门梁的横梁的表面固定水平Y轴方向的滑轨；所述机器人滑动安装在Y轴方向的滑轨表面能够沿滑轨水平移动；所述激光切割头与视觉定位单元固定在机器人的手臂上。

所述重卡粗定位单元包括后轮定位靠板，所述后轮定位靠板位于两个移动底座之间，用于定位重卡的后轮位置。

进一步地，还包括操作台；所述操作台固定与龙门梁的立柱上；操作人员位于操作台能够观察到机器人的动作，进而控制激光切割头的动作。

进一步地，还包括显示单元，视觉定位单元将采集到的信号发送至显示单元，操作人员根据显示单元的图像进行操作控制。

3.有益效果：

（1）本发明中采用一体化移动的龙门梁实现激光切割头的X轴方向移动，通过能够沿水平Y轴方向的机器人结构实现激光切割头的Y轴方向的移动；机器人的手臂为可以上下移动的结构从而实现激光切割头Z轴上下方向的移动。龙门梁安装在移动底座上，移动底座驱动龙门梁整体移动。龙门梁上设置操作台，操作工在操作台上操作，随龙门梁一起移动，节省操作者体力，同时可以观测切割质量。

（2）本发明设置重卡粗定位单元，当重卡移动至后轮定位靠板时，实现粗定位。视觉定位单元安装在机器人手臂上，实现切割位置的精定位，每次切割前，视觉定位单元抓拍当前位置，然后指引机器人到达设定的切割点，作为对粗定位单元的补充。

（3）本发明采用的是激光器为激光光源发生器，产生的光源在激光切割头处耦合，集中的能量气化金属，从而达到切割材料的目的。不仅可以对重卡的大梁进行切断，也可以实现对大梁的不同形状的切割。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明中的机器人的放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体的说明。