[发明专利]一种可用于超声图像显示的增强现实处理方法和系统

权利要求书

1.一种可用于超声图像显示的增强现实处理系统，其特征在于：包括增强现实眼镜和带视觉标记的超声探头，所述增强现实眼镜包括头戴显示模组(2)和主机(3)，所述增强现实眼镜上安装有一个以上的摄像头，所述主机(3)为具有图像处理或接口转发能力的计算单元；所述带视觉标记的超声探头在探头机身位置分布有若干视觉标记，可以反射/发射可见光或红外光，所述增强现实眼镜和带视觉标记的超声探头，分别与超声主机电性连接或无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种可用于超声图像显示的增强现实处理系统，其特征在于：所述主机(3)通过有线或无线接口与第三方超声系统主机连接进行数据交互，所述头戴显示模组(2)与所述主机(3)之间有线电性连接，所述主机(3)悬挂在人体颈部，所述主机(3)中安装有第一套姿态传感器(6)，所述头戴显示模组(2)中安装有第二套姿态传感器(9)，姿态传感器包括三轴角加速度传感器或三轴地磁传感器。

3.一种可用于超声图像显示的增强现实处理方法，其特征在于：根据权利要求2所述的一种可用于超声图像显示的增强现实处理系统，采用模式一将图像输出给所述头戴显示模组(2)中左右眼两个屏幕的图像，使得使用者始终可以在头部绕身体转动的特定方向看到悬挂的虚拟屏幕内容，所述模式一具体为：

第一步，坐标系下，预设虚拟屏幕的(0，0)坐标位于相对于人体前方d距离(θ，φ)方向处；

第二步，采用所述第一套姿态传感器读出的相对地磁场角度用所述第二套姿态传感器读出的相对地磁场角度

第三步，在所述第三方系统主机中计算得出两个相对地磁场角度的偏差，得出使用者头部相对于身体旋转的角度

第四步，所述第三方系统主机以角度输出给所述头戴显示模组(2)，原视频内容在人体前方半径为d的球体上以偏移角度输出后，仍然处于所述头戴显示模组(2)的虚拟屏幕视场角内。

4.一种可用于超声图像显示的增强现实处理方法，其特征在于：根据权利要求2所述的一种可用于超声图像显示的增强现实处理系统，采用模式二将图像输出给所述头戴显示模组(2)中左右眼两个屏幕的图像，使得使用者可以在相对于所述带视觉标记的超声探头固定的空间位置看到虚拟的视频内容，所述模式二具体为：

第一步，所述增强现实眼镜上的一个摄像头或多个摄像头，采用结构光方法或者视差法定位所述带视觉标记的超声探头，根据所述视觉标记，计算出超声探头相对于所述增强现实眼镜的三维空间位置(x,y,z)和超声探头指向方向角度(θ’,φ’)；

第二步，假设需要将图像呈现在探头前方L(L≥0)的距离上，则虚拟屏幕的(0,0)坐标相对于增强现实眼镜位于(x+Lsinθ’Cosφ’,y+LSinθ’Sinφ’,z+LCosθ’)位置；

第三步，所述第三方系统主机根据当前摄像头读出的(x,y,z)坐标和(θ’,φ’)，将视频内容输出至(x+Lsinθ’Cosφ’,y+LSinθ’Sinφ’,z+LCosθ’)位置。

5.根据权利要求3或4所述的一种可用于超声图像显示的增强现实处理方法，其特征在于，所述视觉标记构成一个非旋转对称的图案，图案中至少有一个三维指向。

6.根据权利要求3或4所述的一种可用于超声图像显示的增强现实处理方法，其特征在于：所述增强现实眼镜上设有Wifi通讯模块或蜂窝移动通讯模块。

7.一种超声诊断/检测系统，其特征在于，超声检测设备及设备的外设通过有线或者无线的方式连接权利要求1所述的一种可用于超声图像显示的增强现实处理系统，作为所述超声诊断/检测系统的显示设备之一。