[发明专利]码垛缠膜系统

权利要求书

1.一种码垛缠膜系统，其特征在于，包括依次连接的接驳运输线、组队机构、打带机构、码垛机构以及缠膜机构；其中：

所述接驳运输线用于接收产品；

所述组队机构包括与所述接驳运输线对接的组队运输线和与所述组队运输线滑动连接的推动件，所述推动件在所述组队运输线上做往复运动，以推动多个产品进行组队；

所述打带机构包括打带运输线和打带机，所述打带运输线与所述组队运输线对接，所述打带机对位于所述打带运输线上的产品进行打带；

所述码垛机构包括码垛运输线和码垛机，所述码垛运输线与所述打带运输线对接，所述码垛机对位于所述码垛运输线上的产品进行码垛；

所述缠膜机构包括缠膜运输线和缠膜机，所述缠膜运输线与所述码垛运输线对接，所述缠膜机对位于所述缠膜运输线上的产品进行缠膜；

所述码垛缠膜系统还包括连接在所述接驳运输线与所述组队机构之间的旋转机构，所述旋转机构包括旋转运输线和设置在所述旋转运输线下方的旋转组件，所述旋转运输线分别与所述接驳运输线和所述组队运输线对接，所述旋转组件带动所述旋转运输线上的产品旋转，以将产品易损坏的面朝向里面，不易损坏的面朝向外部。

2.如权利要求1所述的码垛缠膜系统，其特征在于，所述组队机构还包括驱动件，所述驱动件驱动所述推动件在所述组队运输线上做往复运动，以推动产品由所述组队运输线的一侧朝向相对的另一侧运动，以使多个产品进行组队。

3.如权利要求2所述的码垛缠膜系统，其特征在于，所述推动件为推板；所述组队机构还包括从动挡板，所述推板与所述从动挡板相对设置，所述接驳运输线对应接驳于所述推板和所述从动挡板之间的位置；所述推板推动产品运动，以带动所述从动挡板运动。

4.如权利要求3所述的码垛缠膜系统，其特征在于，所述组队机构还包括设置在所述组队运输线上的毛刷组件，所述毛刷组件包括与所述组队运输线固定连接的毛刷支架和设置在所述毛刷支架顶部的毛刷，所述毛刷朝向所述组队运输线设置；所述毛刷的延伸方向与所述推板的运动方向一致。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的码垛缠膜系统，其特征在于，所述旋转运输线上设有导向护栏，所述导向护栏靠近所述组队机构的一端呈倒八字型设置。

6.如权利要求1至4中任意一项所述的码垛缠膜系统，其特征在于，所述码垛缠膜系统还包括连接在所述码垛机构与所述打带机构之间的第一栈板上料机构，所述第一栈板上料机构包括第一栈板运输线和位于所述第一栈板运输线一侧的栈板上料机，所述第一栈板运输线分别与所述码垛运输线和所述打带运输线对接；

所述栈板上料机包括用于存放第一栈板的栈板仓、设置在所述栈板仓的提升组件以及位于所述栈板仓底部的栈板推送组件，所述栈板推送组件与所述第一栈板运输线对接。

7.如权利要求6所述的码垛缠膜系统，其特征在于，所述码垛运输线设有栈板定位组件和阻挡器组件，所述阻挡器组件位于所述码垛运输线远离所述栈板运输线的一端，所述栈板定位组件与所述阻挡器组件位于所述码垛运输线的相邻两侧。

8.如权利要求7所述的码垛缠膜系统，其特征在于，所述码垛缠膜系统还包括用于存放第二栈板的第二栈板运输线，所述第二栈板运输线与所述码垛运输线垂直设置；

所述码垛机包括码垛机器人和设置于所述码垛机器人的治具，所述治具夹持所述第二栈板由所述第二栈板运输线运动至所述码垛运输线，以使所述第二栈板堆叠于所述第一栈板上。

9.如权利要求1至4中任意一项所述的码垛缠膜系统，其特征在于，所述码垛缠膜系统还包括连接在所述码垛机构和所述缠膜机构之间的顶部覆膜机构，所述顶部覆膜机构包括顶部覆膜运输线和设置在所述顶部覆膜运输线上的顶部覆膜机，所述顶部覆膜运输线分别与所述码垛运输线和所述缠膜运输线对接；

所述顶部覆膜机包括跨设在所述顶部覆膜运输线上的覆膜支架、设置在所述覆膜支架上的升降组件、位于所述覆膜支架顶部的送膜滚筒组件以及熔断组件，所述产品在所述顶部覆膜运输线上运动，所述送膜滚筒组件向下放膜以覆盖产品的顶部。