[发明专利]一种多信源的测控信道调度方法

说明书

本发明一种多信源的测控信道调度方法，包括如下步骤：1)将数据按规模大小进行分类；2)将测控信道进行分类；3)根据实际情况，对不同类型的测控信道进行自主调度或地面调度。本发明将测控数据和测控信道进行分类，采用自主调度和地面调度相结合的方法，既满足了不同规模数据混传的实时性要求，又保证了测控数据下传的高可靠性要求。

技术领域

本发明涉及一种多信源的测控信道调度管理方法，尤其涉及一种多信源遥测信道调度实时连续的解决方法，属于航天技术嵌入式软件领域。

背景技术

区别于传统的航天器，嫦娥四号巡视器集成了整器绝大部分电子线路，包括遥控遥测线路，火工品线路，温度控制线路，供配电线路等。这使得嫦娥四号巡视器的遥测数据来源多样，既有影响整器安全的关键数据，也有表明整器运行状态的器务数据，还有数据量极大的科学数据，以及中等规模数据，地面操作需参考的堆栈数据、参数数据、内存数据等。有别于传统航天器的测控信道管理，面临难点是：

(1)测控数据来源多样，数据规模差异很大：关键数据规模约为100B，器务数据规模约1KB，科学数据规模约为2-100MB；地面参考的数据规模约为2-100KB；

(2)测控数据的实时性要求更是多样：关键数据实时性要求最高，器务数据实时性要求次之，地面参考的数据与器务数据实时性要求基本等同，而载荷数据实时性要求最低；

(3)不同工作模式下对测控数据种类要求不一：比如安全模式下只需关注关键数据和器务数据，而探测模式下则需关注器务数据和科学数据。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种多信源的测控信道调度方法，保证了不同测控数据来源的实时性要求，满足不同工作模式对数据种类的要求，同时保证了整个系统的高可靠性。

本发明的技术方案是：一种多信源的测控信道调度方法，包括如下步骤：

1)将数据按规模大小进行分类；

2)将测控信道进行分类；

3)根据实际情况，对不同类型的测控信道进行自主调度或地面调度。

所述步骤1)中将数据按规模大小进行分类的具体分类结果为：

较小规模数据，即数据为关键数据，用于下传整器安全状态；

正常规模数据，即数据为器务数据，用于下传正确运行状态；

中等规模数据，即数据为参考数据，用于下传地面关心的整器运行状态细节；

较大规模数据，即数据为科学数据，用于下传地面指定的科学探测结果。

所述步骤2)中将测控信道进行分类的具体分类方法为：

有线信道：传输数据量小、可靠性高，只在两器分离前可用；

慢速信道：传输数据量较大，采用全向天线，常用信道；

快速信道：传输数据量大，采用定向天线或者UHF，只在科学探测或者实时性要求高时使用。

所述步骤3)中，

所述自主调度为：正常情况下，以巡视器作为调度中心，巡视器按照数据量大小进行信道调度；

所述地面调度为：在信道失锁的情况下，由地面指定信道，各器切换到地面指定信道。

所述信道自主调度流程的具体过程如下：

(11)初始时刻，读取当前信道状态，若信道失锁，启动自主生存任务，保存关键遥测数据供测控恢复时地面查询；

(12)查看当前测控信道状态，若此拍信道状态和上一拍信道状态不一致，则切换为上一拍测控信道状态；