[发明专利]安装机构在审
申请号: | 201910900858.6 | 申请日: | 2019-09-23 |
公开(公告)号: | CN110605569A | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 庄子开 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04 |
代理公司: | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 谭玲玲 |
地址: | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 棒材 夹爪 摩擦部件 安装机构 夹持组件 预定轴线 夹持 安装效率 预定位置 可开合 可转动 转动 释放 | ||
本发明提供了一种安装机构,用于安装棒材,其中,安装机构包括:夹持组件,夹持组件具有第一夹爪和第二夹爪,第一夹爪和第二夹爪可开合地设置,以用于夹持或释放棒材;摩擦部件,摩擦部件的至少部分位于第一夹爪和/或第二夹爪的夹持面上,以与棒材的表面接触,摩擦部件绕第一预定轴线可转动地设置,以使摩擦部件通过与棒材之间的摩擦力带动棒材绕第二预定轴线转动,以使棒材安装在预定位置,以解决现有技术中的棒材的安装效率低的问题。
技术领域
本发明涉及机械设计领域,具体而言,涉及一种安装机构。
背景技术
目前,在安装棒形材料的时候,大多需要人工进行固定和旋拧,以将棒材安装在预定位置。
但是,利用人工安装的方法,导致了操作工的劳动强度大,同时会导致浪费大量的工作时间,降低了棒材的安装效率。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种安装机构,以解决现有技术中的棒材的安装效率低的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种安装机构,用于安装棒材,安装机构包括:夹持组件,夹持组件具有第一夹爪和第二夹爪,第一夹爪和第二夹爪可开合地设置,以用于夹持或释放棒材;摩擦部件,摩擦部件的至少部分位于第一夹爪和/或第二夹爪的夹持面上,以与棒材的表面接触,摩擦部件绕第一预定轴线可转动地设置,以使摩擦部件通过与棒材之间的摩擦力带动棒材绕第二预定轴线转动,以使棒材安装在预定位置。
进一步地,第一夹爪和/或第二夹爪上设置有安装空间,夹持面上设置有与安装空间连通的开口,摩擦部件的至少部分安装在安装空间内,摩擦部件具有与棒材的表面接触的摩擦面,摩擦面的至少部分位于安装空间的外侧,以与棒材的表面接触。
进一步地,摩擦部件为多个,多个摩擦部件在安装空间内相间隔地设置。
进一步地,安装机构还包括:传动组件,传动组件具有传动轮组,传动轮组的至少部分与摩擦部件连接,以带动摩擦部件转动。
进一步地,安装机构还包括:传动轮,传动轮的至少部分与摩擦部件连接,以带动摩擦部件转动;主动轮,主动轮上设置有多个第一齿槽,传动轮上设置有与多个第一齿槽一一对应的第二齿槽,以通过第一齿槽与第二齿槽相互啮合,使主动轮带动传动轮传动。
进一步地,安装机构还包括:驱动部件,驱动部件的驱动轴与主动轮驱动连接,以驱动主动轮转动。
进一步地,安装机构还包括:推动组件,推动组件的至少部分与夹持组件连接,推动组件具有推动杆,第一夹爪的第一端和第二夹爪的第一端均连接在推动杆的推动端,推动杆沿预定方向可伸缩地设置,以带动第一夹爪和第二夹爪的开合。
进一步地,推动组件还包括:固定座,固定座上设置有安装槽,推动杆沿安装槽的延伸方向可伸缩地设置;第一连接杆,第一连接杆的第一端与第一夹爪的本体连接,第一连接杆的第二端铰接在安装槽的第一侧壁上;第二连接杆,第二连接杆的第一端与第二夹爪的本体连接,第二连接杆的第二端铰接在安装槽的第二侧壁上。
进一步地,推动组件还包括:连接部件,连接部件设置在推动杆的推动端,第一夹爪与第二夹爪均通过连接部件与推动杆连接。
进一步地,第一夹爪和/或第二夹爪包括第一夹持面和第二夹持面,第一夹持面和第二夹持面之间具有预定夹角,以在第一夹持面与第二夹持面之间构成部分用于夹持棒材的夹持空间。
进一步地,摩擦部件为多个,第一夹持面和第二夹持面上分别设置有至少一个摩擦部件。
进一步地,摩擦部件为多个,第一夹爪和第二夹爪上分别设置有至少一个摩擦部件
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