[发明专利]四轮驱动车辆

权利要求书

1.一种四轮驱动车辆(10；200)，具备：

主驱动轮(14L、14R)以及副驱动轮(16L、16R)；

第一输入旋转部件(42；218)，其被输入有从驱动力源(12)朝向所述主驱动轮的驱动力的一部分；

第一输出旋转部件(46；220)，其经由动力传递部件(30)而与所述副驱动轮连结，并围绕与所述第一输入旋转部件相同的第一旋转轴线(C1)进行旋转；

第二输入旋转部件(40c；226c)，其被设置于所述动力传递部件与所述副驱动轮之间的动力传递路径上，并与所述副驱动轮连结；

第二输出旋转部件(96；228)，其被设置于所述动力传递部件与所述副驱动轮之间的动力传递路径上，并围绕与所述第二输入旋转部件相同的第二旋转轴线(C2)进行旋转；

联轴器(146)，其被设置于所述动力传递部件与所述第二输出旋转部件之间的动力传递路径上；

第一啮合式离合器(26；202)，其包括第一套筒(54；204)，所述第一套筒与所述第一输入旋转部件以及所述第一输出旋转部件中的一方花键嵌合，并在所述第一旋转轴线方向上进行移动，从而选择性地与所述第一输入旋转部件以及所述第一输出旋转部件中的另一方啮合；

第二啮合式离合器(36；206)，其包括第二套筒(108；208)，所述第二套筒与所述第二输入旋转部件以及所述第二输出旋转部件中的一方花键嵌合，并在所述第二旋转轴线方向上进行移动，从而选择性地与所述第二输入旋转部件以及所述第二输出旋转部件中的另一方啮合；

同步机构(140；234)，其被设置于所述第二啮合式离合器中，并在所述第二旋转轴线方向上与所述第二套筒串联配置，且通过所述第二套筒向所述第二旋转轴线方向进行移动，从而使所述第二输入旋转部件和所述第二输出旋转部件的转速同步；

控制装置(100；250)，其分别对所述联轴器、所述第一啮合式离合器以及所述第二啮合式离合器进行控制，

所述四轮驱动车辆的特征在于，

在解除所述动力传递部件将来自所述驱动力源以及所述副驱动轮的动力传递切断的断开状态的情况下，所述控制装置将所述联轴器的卡合转矩(Tcp)控制为被预先设定的第一转矩(Tcp1；Tcp1a)，并且，使所述同步机构进行工作，当判断为所述第二输入旋转部件和所述第二输出旋转部件的转速同步时，使所述第一啮合式离合器卡合，当判断为所述第一啮合式离合器卡合时，将所述联轴器的卡合转矩控制为小于所述第一转矩的第二转矩(Tcp2；Tcp2a)，并使所述第二啮合式离合器卡合。

2.如权利要求1所述的四轮驱动车辆，其中，

所述第一转矩为，在所述同步机构进行工作时，以使所述第一输出旋转部件的转速(Nr1；Nr1a)和所述第二输出旋转部件的转速(Nr2；Nr2a)相同的方式能够对所述联轴器进行直接连结的卡合转矩。

3.如权利要求1或2所述的四轮驱动车辆(10)，其中，

所述第二套筒(108)具有能够与被形成于所述第二输出旋转部件上的第二啮合齿(96b)啮合的啮合齿(108a)，并被设置为，无法相对于所述第二输入旋转部件进行相对旋转且能够在所述第二旋转轴线方向上相对于所述第二输入旋转部件进行移动，

所述四轮驱动车辆设置有：

弹簧(128)，其对所述第二套筒从所述啮合齿与所述第二啮合齿的啮合被解除的非啮合位置朝向所述啮合齿与所述第二啮合齿啮合的啮合位置进行施力；

致动器(112)；

棘轮机构(114)，其包括第一活塞(124a)、第二活塞(130)和保持件(132)，其中，所述第一活塞通过所述致动器的工作而在所述第二旋转轴线方向上往复移动，所述第二活塞通过所述第一活塞而以克服所述弹簧的作用力的方式使所述第二套筒向所述非啮合位置进行移动，所述保持件具有多个卡挂齿(132a、132b)，并通过所述多个卡挂齿中的任意一个而卡挂因所述第一活塞而移动的所述第二活塞，所述棘轮机构通过改变由所述保持件的卡挂齿卡挂所述第二活塞的位置，从而使所述第二套筒在所述非啮合位置与所述啮合位置之间进行移动。

4.如权利要求1至3中的任意一项所述的四轮驱动车辆(10；200)，其中，

所述第二转矩为大于零的卡合转矩。

5.如权利要求1至4中的任意一项所述的四轮驱动车辆(10；200)，其中，

所述主驱动轮为前轮(14L、14R)，所述副驱动轮为后轮(16L、16R)。