[发明专利]动态纹理的建模方法及系统有效
| 申请号: | 201910899828.8 | 申请日: | 2019-09-23 | 
| 公开(公告)号: | CN110728746B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 | 
| 发明(设计)人: | 徐枫;郑成伟;娄昕;杨东;吕晋浩;戴琼海 | 申请(专利权)人: | 清华大学;中国人民解放军总医院 | 
| 主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 | 
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 王艳斌 | 
| 地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 动态 纹理 建模 方法 系统 | ||
1.一种动态纹理的建模方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取物体静止时的第一纹理变化值和关键运动时的第二纹理变化值,所述获取静止时的第一纹理变化值和关键运动时的第二纹理变化值,包括:采集静止状态下物体的静止纹理;对所述静止状态下物体进行建模,使建模后的物体做预设关键运动;采集每个关键运动中物体的表面纹理变化值;通过重建算法分别处理所述静止纹理和所述表面纹理变化值,求解得到所述第一纹理变化值和所述第二纹理变化值;
利用运动相似性的度量方法对所述第一纹理变化值和所述第二纹理变化值进行处理,得到任意运动下的动态纹理。
2.根据权利要求1所述的动态纹理的建模方法,其特征在于,所述第一纹理变化值为颜色空间中三维的颜色向量,所述第二纹理变化值为一维的亮度变化值。
3.根据权利要求1所述的动态纹理的建模方法,其特征在于,所述建模后的物体做预设运动时,每个关键运动需构造成一个完整的纹理变化。
4.根据权利要求1所述的动态纹理的建模方法,其特征在于,所述表面纹理变化值根据应用场景的不同通过人工构造或对物体拍摄获得。
5.根据权利要求1所述的动态纹理的建模方法,其特征在于,所述利用运动相似性的度量方法对所述第一纹理变化值和所述第二纹理变化值进行计算,得到任意运动的动态纹理,包括:
利用所述运动相似性的度量方法对所述第二纹理变化值进行线性加权,以得到任一帧运动下的纹理变化值;
将所述任一帧运动下的纹理变化值与所述第一纹理变化值相乘,得到最终任一帧运动下的动态纹理。
6.根据权利要求5所述的动态纹理的建模方法,其特征在于,所述运动相似性的度量方法为:
其中,(mv(x),nv(x))与(mv(y),nv(y))分别为表面点v在x与y帧中的运动向量,α为权衡两项数值的权重,Dv(x,y)表示x与y帧的相似度。
7.一种动态纹理的建模系统,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取物体静止时的第一纹理变化值和关键运动时的第二纹理变化值;
处理模块,用于利用运动相似性的度量方法对所述第一纹理变化值和所述第二纹理变化值进行处理,得到任意运动下的动态纹理;
所述获取模块包括:
第一采集单元,用于采集静止状态下物体的静止纹理;
建模单元,用于对所述静止状态下物体进行建模,使建模后的物体做预设关键运动;
第二采集单元,用于采集每个关键运动中物体的表面纹理变化值;
求解单元,用于通过重建算法分别处理所述静止纹理和所述表面纹理变化值,求解得到所述第一纹理变化值和所述第二纹理变化值。
8.根据权利要求7所述的动态纹理的建模系统,其特征在于,所述处理模块包括:
线性加权单元,用于利用所述运动相似性的度量方法对所述第二纹理变化值进行线性加权,以得到任一帧运动下的纹理变化值;
相乘单元,用于将所述任一帧运动下的纹理变化值与所述第一纹理变化值相乘,得到最终任一帧运动下的动态纹理。
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