[发明专利]一种3D打印机旋转喷头控制方法在审
申请号: | 201910899645.6 | 申请日: | 2019-09-23 |
公开(公告)号: | CN110696368A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 龙梅;谈郭健 | 申请(专利权)人: | 合肥海闻自动化设备有限公司 |
主分类号: | B29C64/393 | 分类号: | B29C64/393;B33Y50/02 |
代理公司: | 34119 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 金宇平 |
地址: | 230000 安徽省合肥市高*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标模型 同心圆 打印喷头 打印平台 坐标集合 打印 打印点 切割 相交 归纳 三维坐标系 分层模型 分割目标 模型分层 旋转喷头 直线滑动 转动轨迹 多层 转动 移动 保证 | ||
本发明提出的一种3D打印机旋转喷头控制方法,包括以下步骤:S2、获取打印模型,打印模型分层切割形成多层分层模型作为目标模型;S3、将目标模型移动到三维坐标系中的打印平台上,并以打印喷头相对于打印平台的转动轨迹所在圆的同心圆对目标模型进行切割;S4、针对每一个与目标模型相交的同心圆建立一各坐标集合,将各同心圆上与目标模型相交的点的坐标归纳到对应的坐标集合中;S5、依次选取各坐标集合作为执行对象,将打印喷头相对于打印平台直线滑动到执行对象对应的同心圆上;然后控制打印喷头转动对执行对象进行打印。本发明通过同心圆分割目标模型,可保证对目标模型上各打印点的完全归纳,避免打印点的丢失。
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域,尤其涉及一种3D打印机旋转喷头控制方法。
背景技术
3D是英文“Three Dimensions”的简称,中文是指三维,即长、宽、高,是一种基于电脑、互联网的数字化立体技术。应用了3D技术的3D打印机属于一种快速成型技术,由CAD数据通过激光束、热熔喷嘴等成型设备,将金属粉末、陶瓷粉末、塑料粉末或细胞组织等特殊材料将物体截面进行逐层堆积、黏结,最终叠加成型,打印输出、制造出实物及模型。
由于3D打印机的打印成型过程不再需要传统的刀具、夹具和机床就能快速、直接、精确地将计算机中的三维CAD设计图纸转化为模型,甚至直接制造零件或模具,比如运用3D打印技术进行数码产品的开模,能在数小时内完成一个模具的打印,节约了很多产品到市场的开发时间,从而能有效缩短产品的设计、研发周期,提高了效率,降低了生产成本。
3D打印的发展前景中,提高打印精度,实现微小型产品的打印非常重要,而这,不仅需要提高打印设备的精度,也需要优化打印方法。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题,本发明提出了一种3D打印机旋转喷头控制方法。
本发明提出的一种3D打印机旋转喷头控制方法,包括以下步骤:
S1、设置打印平台和打印喷头,打印喷头相对于打印平台转动且沿着转动轨迹所在圆的半径直线滑动;设立三维坐标系,在三维坐标系中对打印平台和打印喷头建模;
S2、获取打印模型,并将打印模型分层切割形成多层分层模型,并由低到高逐一获取各分层模型作为目标模型;
S3、将目标模型移动到三维坐标系中的打印平台上,并以打印喷头相对于打印平台的转动轨迹所在圆的同心圆对目标模型进行切割;
S4、针对每一个与目标模型相交的同心圆建立一各坐标集合,将各同心圆上与目标模型相交的点的坐标归纳到对应的坐标集合中;
S5、依次选取各坐标集合作为执行对象,将打印喷头相对于打印平台直线滑动到执行对象对应的同心圆上;然后控制打印喷头相对于打印平台转动对执行对象中的各坐标点进行打印。
优选的,步骤S1中,打印平台水平转动安装,打印喷头直线移动地安装在平行于打印平台转动轨迹所在同心圆的安装面上,且打印喷头的移动轨迹在打印平台转动平面上的投影与打印平台转动轨迹所在同心圆的半径重合。
优选的,步骤S1中,打印喷头直线滑动的安装在连接杆上,连接杆转动安装,连接杆沿着其转动轨迹的半径方向延伸。
优选的,步骤S1中,打印平台直线滑动的安装在支撑架上,支撑架转动安装,打印平台直线滑动所在直线经过支撑架转动轨迹所在圆的中心点。5、如权利要求1所述的3D打印机旋转喷头控制方法,其特征在于,步骤S1中三维坐标系以打印平台转动轨迹所在圆的圆心作为原点。
优选的,步骤S4中,坐标集合中的各坐标点周向顺序排列。
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