[发明专利]一种海底电缆故障自动快速定位航行器系统

说明书

一种海底电缆故障自动快速定位航行器系统，系统包括服务器、海底电缆监测系统、水下航行器控制系统和携带自适应摄像模块的水下航行器、图像处理模块和客户端，海底电缆监测系统用于获取故障点位置，并将故障点位置转换为定位信息，通过服务器发送到水下航行器控制系统；水下航行器控制系统用于接收定位信息和图像信息，并向水下航行器发送指令控制其行动；水下航行器用于通过自适应摄像模块对故障点的图像信息进行采集，将图像信息通过图像处理模块进行处理后，由服务器传送回水下航行器控制系统。本系统能够自动识别故障信息，快速定位故障点，无需人工，即可获取现场信息，为后续操作提供参考，减少了进行故障处理的时间消耗，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种航行器系统，尤其涉及一种海底电缆故障自动快速定位航行器系统。

背景技术

随着能源需求的增加，海底电力电缆作为水下传输大功率电能的主要手段在电力能源输送过程中扮演着越来越重要的角色。在一般情况下,应用海底电缆传输电能无疑要比同样长度的架空电缆昂贵,因此对于海底电力电缆故障的处理显得极为重要。

当前海底电力电缆发生故障后，主要是由人工收集故障信息、人工查询故障大致范围，然后运检人员到达现场利用水下航行器对具体故障进行查找。现有技术中，故障信息流转节点多、信息传递效率低、运检人员到达现场消耗时间长，同时水下航行器寻找故障的效率较低，且受水下环境影响较大。

发明内容

本发明的目的是为了解决海底电力电缆发生跳闸故障后，信息传输效率低下，运检人员到达故障点耗费时间长、利用水下航行器判断线路故障效率低，受水下环境影响大等问题，而提供一种海底电缆故障自动快速定位航行器系统，其技术方案如下：

一种海底电缆故障自动快速定位航行器系统，系统包括服务器、海底电缆监测系统、水下航行器控制系统和携带自适应摄像模块的水下航行器、图像处理模块和客户端，海底电缆监测系统用于获取故障点位置，并将故障点位置转换为定位信息，通过服务器发送到水下航行器控制系统；水下航行器控制系统用于接收定位信息和图像信息，并向水下航行器发送指令控制其行动；水下航行器用于通过自适应摄像模块对故障点的图像信息进行采集，并将图像信息通过图像处理模块进行处理后，由服务器传送回水下航行器控制系统。

图像处理模块，图像处理模块用于接收分析水下航行器控制系统发送的图像信息，并将分析结果分别发送至服务器和客户端。

客户端用于接收服务器根据定位信息下达的工作任务指令和图像处理模块发送的分析结果，并根据分析结果生成巡检报告发送至服务器，服务器将巡检报告发送至海底电缆监测系统。

客户端为手机应用软件，手机作为最常用的通信设备，通过应用软件与系统进行互联可以提高信息传递效率。

图片处理模块通过模式识别、人工神经网络在线算法，从所拍摄图像流中筛选出海底电缆故障图片。

海底电缆监测系统通过对故障点进行线路故障测距获得故障点位置。

定位信息为GPS坐标、北斗定位或区域的经纬定位。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过服务器、客户端、图像处理模块、海底电缆监测系统、水下航行器控制系统和携带自适应摄像模块的水下航行器，自动识别故障信息，快速定位故障点，实现了在不需要运检人员到达现场时，即可获取现场信息，为运检人员的后续操作提供参考，减少了进行故障处理的时间消耗，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明流程图。

具体实施方式