[发明专利]一种负载敏感多缸同步控制方法

权利要求书

1.本发明是一种负载敏感多缸同步控制方法.特征在于一种将阀前补偿负载感应阀的优势与同步缸的优势相结合的方法。该流量分配可以受局部压力限制，可在各种应用场合实现精确运动；可在不受负载压力影响的条件下控制多缸同步。

2.本发明是一种负载敏感多缸同步控制方法为对多工作缸有杆腔补偿，其中补偿在泵压力和工作缸之间建立一个补偿腔体，通过补偿腔体进行补偿工作。为此，补偿腔体被迫以补偿腔弹簧所确定的固定力的值工作。同时在进油腔设有压力安全阀，其可以限制补偿最大压力。

3.本发明是一种负载敏感多缸同步控制方法对多个工作缸采用串联的方式进行供油，其中等量油液从第一缸流入第二缸，依次串联，实现流量的可控性、稳定性。

4.本发明是一种负载敏感多缸同步控制方法具有关闭通向出口油通道的重要优点。能量损失要小，因为当局部补偿腔处于关闭位置时，通过该部分的流量为零，从而可加快并行其它补偿运动。当所有待补偿工作缸全部补偿充足后，系统自动建立压力使安全阀打开，通过将P口连接液压缸另一侧，补偿腔体自动关闭补偿回油通道，同时使阀先导控制打开阀端，使油液进入第二工作缸腔体内。