[发明专利]个人自动控制轻型可变轨磁悬浮轨道交通系统

说明书

本发明公开了个人自动控制轻型可变轨磁悬浮轨道交通系统，在个人磁悬浮车车厢的底部设置电磁线圈，在轨道底平面上设置金属底板，利用电磁场在金属上运动产生同性相斥磁极原理实现车辆悬浮；个人磁悬浮车的驱动利用了直线电机工作原理；磁悬浮车的导向利用同性磁极相斥原理，在个人磁悬浮车车厢的两侧设置旋转导向臂，旋转导向臂上设置感应线圈，与n形导向槽内的导向电磁线圈配合实现导向。本发明个人磁悬浮车的运行速度低，消耗的能量少，解决了目前磁悬浮列车在电磁辐射和运行安全上存在的问题，同时解决了磁悬浮轨道交通投资大、建设周期长、运营成本高、占用的城市空间资源大等弊端。

技术领域

本发明涉及磁悬浮轨道交通技术领域，具体属于一种为个人服务、以磁悬浮方式运行、可变轨、自动控制、无人驾驶的轻型磁悬浮轨道交通系统，利用设置于空中、地面、地下、水下的轻型磁悬浮轨道和在磁悬浮轨道上运行的磁悬浮车，由计算机控制自动驾驶，进行人员和货物的点到点运输。

背景技术

目前国际上使用的磁悬浮交通工具主要是磁悬浮列车，主要运行方式有德国主导的常导电式磁悬浮、日本主导的低温超导电动磁悬浮以及中国主导的永磁低速磁悬浮。这些应用都是以干线交通为主，运量大、速度快，但普遍存在投资规模巨大、建设周期长、运营成本高、站点间距长、占用的城市空间资源大等弊端，同时上述磁悬浮技术的在电磁辐射和运行安全上存在很大不确定性。受此限制，磁悬浮列车目前在全世界基本处于试验研究阶段。美国人上世纪50年代提出了PRT概念，即小型车辆在专用轨道网或专用道路网上行驶的快速交通系统，提出了轻型轨道和个人轨道交通工具在城市支线交通中应用的概念。以磁悬浮方式运行的PRT交通工具目前国际上未见报道。

发明内容

本发明的目的是提供一种个人自动控制轻型可变轨磁悬浮轨道交通系统，个人磁悬浮车的运行速度低，消耗的能量少，解决了目前磁悬浮列车在电磁辐射和运行安全上存在的问题。采用个人小型化磁悬浮车和轻型磁悬浮轨道设计，解决了磁悬浮轨道交通投资大、建设周期长、运营成本高、占用的城市空间资源大等弊端，同时也解决了磁悬浮轨道交通仅能作为干线交通不能作为普遍支线交通工具的应用问题，可广泛应用于城市内部主次干道交通、城市与乡村之间交通、城市与城市之间交通、大型场馆的建筑内部交通，以及大型厂矿、学校、机场、公园、景点等区域内的交通。

本发明采用的技术方案如下：

个人自动控制轻型可变轨磁悬浮轨道交通系统，由个人磁悬浮车、磁悬浮轨道系统、车站系统、磁悬浮轨道交通网控制系统、供电系统组成，其特征在于：

所述个人磁悬浮车（1）是一个能够乘坐一至两人、在专用的磁悬浮轨道上以磁悬浮方式行驶、可变轨、自动控制、无人驾驶的轻型公共交通乘用工具，长度1000mm-4000mm、高度1000mm-2500mm、宽度700mm-2500mm，载荷范围0kg-1000kg ，由车箱体、车载自动行驶控制系统、车载导向装置、车载驱动装置、车载悬浮装置和辅助行驶系统组成；车厢体由车厢框架结构、车门（4）、车厢维护结构和车载乘用设备组成，具有提供一至两人乘坐、行李存放、通讯网络、简易办公、通风和空调的功能；车载自动行驶控制系统由车载计算机、数据线、车载信号识别装置、车载信号发射装置、车载导向控制装置、车载驱动控制装置、辅助运行控制装置、手动紧急控制装置组成，在磁悬浮轨道交通网总控计算机的指令下，自主识别运行路线、控制车辆自动驾驶；车载导向装置安装于车厢体的左右两侧，是两套独立运行的装置，与车载导向控制装置、磁悬浮轨道（12）左右两侧n形导向槽（7）内的轨道导向装置一起构成导向系统，在车载计算机指令下可实现个人磁悬浮车（1）沿轨道直行、变轨脱离直行轨道和并轨进入直行轨道的导向功能；车载驱动装置安装于个人磁悬浮车（1）的底部，与车载驱动控制装置、磁悬浮轨道（12）上的轨道驱动装置一起构成驱动系统，在车载计算机指令下，实现个人磁悬浮车（1）的驱动和制动；车载悬浮装置安装于个人磁悬浮车（1）的底部，与车载悬浮自动控制装置、磁悬浮轨道（12）的轨道悬浮装置一起构成悬浮系统，在车载悬浮自动控制装置作用下实现个人磁悬浮车（1）在磁悬浮轨道（12）内稳定悬浮；个人磁悬浮车（1）上安装有辅助行驶系统，在个人磁悬浮车（1）运行的初始阶段或供电系统发生故障时提供运行动力和导向；