[发明专利]电机启动方法、装置及计算机存储介质

说明书

本发明提供电机启动方法、装置及计算机存储介质，其中，方法包括：获取至少两个聚合电流，所述至少两个聚合电流包括：第一聚合电流和/或第二聚合电流；根据所述至少两个聚合电流，确定所述电机的转子的位置所在的目标角度范围；根据所述目标角度范围，启动所述电机。该技术方案可以实现准确确定电机的转子的位置，提高电机启动的成功率。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及电机启动方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

电机被广泛应用于多种领域，例如家电领域中的风扇启动中，将永磁同步电机应用于风扇中可以实现提高风扇效率、降低叶片转动噪音、简化风扇制作工艺等目的。

永磁同步电机在启动前需要检测电机的转子的位置，检测到的电机的转子的位置的准确度越低会导致电机启动的成功率越低。例如将永磁同步电机应用于风扇中，启动风扇前需要检测风扇中的电机的转子，但在检测过程中由于风扇叶片容易来回摆动，不易于准确确定电机的转子的位置。

发明内容

本发明实施例提供电机启动方法、装置及计算机存储介质，可以确定电机的转子的位置所在的目标角度范围，提高电机启动成功率。

第一方面，提供电机启动方法，包括：

获取至少两个聚合电流，所述至少两个聚合电流包括：第一聚合电流和/或第二聚合电流，所述第一聚合电流为在第一时段向所述电机的N个定子绕组中任意一个定子绕组输入目标电压后，测量得到的所述任意一个定子绕组的电流，所述第二聚合电流为在第二时段向所述电机的N个定子绕组中任意N-1个定子绕组输入所述目标电压后，测量得到的所述N个定子绕组中除所述N-1个定子绕组外的定子绕组的电流，所述第一时段与所述第二时段不为同一时段且所述第一时段与所述第二时段的时长相等，所述N为大于或等于2的正整数；

根据所述至少两个聚合电流，确定所述电机的转子的位置所在的目标角度范围；

根据所述目标角度范围，启动所述电机。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述获取至少两个聚合电流之前，还包括：确定所述电机是否执行位置锁定操作，所述位置锁定操作用于锁定所述电机的转子在第一角度位置上；所述获取至少两个聚合电流，包括：若所述电机执行所述位置锁定操作，获取两个聚合电流，所述两个聚合电流为N个第一聚合电流和N个第二聚合电流中的任意两个聚合电流；若所述电机未执行所述位置锁定操作，获取N个第一聚合电流和N个第二聚合电流；所述N个第一聚合电流为所述N个定子绕组中每个定子绕组对应的第一聚合电流，所述N个第二聚合电流为所述N个定子绕组中每个定子绕组对应的第二聚合电流；所述定子绕组对应的第一聚合电流为向所述定子绕组输入第一时长的目标电压后，测量该定子绕组的电流；所述定子绕组对应的第二聚合电流为向所述N个定子绕组中除该定子绕组外的其他N-1个定子绕组输入第一时长的目标电压后，测量该定子绕组的电流。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，若所述电机执行所述位置锁定操作，所述根据所述至少两个聚合电流，确定电机的转子的位置所在的目标角度范围，包括：获取所述两个聚合电流对应的两个参照范围，所述参照范围为根据所述两个聚合电流的电流方向划分得到；获取所述两个聚合电流中电流值最大的电流，作为第一目标聚合电流；确定所述第一角度位置是否在所述第一目标聚合电流对应的第一参照范围内；若所述第一角度位置在所述第一参照范围内，根据所述第一角度位置确定所述电机的转子的位置所在的目标角度范围。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：若所述第一角度位置不在所述第一参照范围内，获取所述N个定子绕组对应的N个第一聚合电流和所述N个第二聚合电流中除所述两个聚合电流外的2N-2个聚合电流；根据所述N个第一聚合电流和所述N个第二聚合电流，确定所述电机的转子的位置所在的目标角度范围。