[发明专利]一种上下肢运动康复训练机

说明书

本发明涉及一种上下肢运动康复训练机，包括训练机本体，所述训练机本体包括设备支架；以及位于所述训练机本体上部的上肢训练机构，上肢训练机构包括上肢直流电机、减速器、手柄和连杆；以及位于所述训练机本体下部并与上肢训练机构位于同侧的下肢训练机构，下肢训练机构包括下肢直流电机、传动轮、传动轮支撑架和摇臂式踏板；本发明结构设计合理，将上肢康复训练仪和下肢康复训练仪两台单机组合在一起，功能齐全，上肢和下肢康复训练程序可分别启动，通过触摸显示屏能够对训练速度、训练阻力等参数进行设置，本上下肢运动康复训练机有多种训练模式，上肢训练时可通过调节上肢训练工作臂改变训练角度，实现上肢的垂直和水平训练，运行稳定可靠。

技术领域

本发明涉及医疗康复设备技术领域，尤其涉及一种上下肢运动康复训练机。

背景技术

近年来，中老年上下肢运动障碍甚至偏瘫的发病率不断增加，另外由于交通事故、施工意外事故等频发，这进一步增加了上下肢运动障碍的人数。上下肢运动障碍患者无法像正常生活，遭受了重大的痛苦，加重了家庭的经济负担，急需康复治疗。而传统的康复治疗需要在专业医师的帮助下进行，专业医师的人数有限且工作强度很大，训练效率低下，而且所需的治疗费用昂贵。

随着科技的发展，市面上出现了很多的上下肢康复训练设备来代替人工康复训练，已上市的康复训练设备的技术不是很成熟，大多存在信息采集不够全面、控制元件不够精准等不足，而且大多数康复训练设备为分体机，既一台设备无法同时满足上肢训练和下肢训练的需求，想实现上下肢都训练的目的，需购置上肢康复训练机和下肢康复训练机两台设备，其购置费用较高。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种上下肢运动康复训练机，用于上肢和下肢的同步康复训练。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种上下肢运动康复训练机，包括训练机本体，其特征在于，所述训练机本体包括：

设备支架；以及

位于所述训练机本体上部的上肢训练机构，上肢训练机构包括上肢直流电机、减速器、手柄和连杆，所述上肢直流电机和减速器相互连接构成一个与设备支架连接固定的整体，减速器两侧的输出轴分别通过所述连杆与所述手柄连接；以及

位于所述训练机本体下部并与上肢训练机构位于同侧的下肢训练机构，下肢训练机构包括下肢直流电机、传动轮、传动轮支撑架和摇臂式踏板，所述传动轮转动装配在传动轮支撑架内部，下肢直流电机和传动轮支撑架与所述设备支架连接固定，传动轮外侧通过同步带与所述下肢直流电机的输出轮传动连接，传动轮两侧设有与其连接的所述摇臂式踏板。

所述下肢训练机构还包括了保护罩，传动轮、传动轮支撑架位于保护罩内部，摇臂式踏板位于保护罩外部，保护罩底端与所述设备支架连接固定。

所述设备支架包括上支座、下支座和用于连接上支座、下支座的斜支撑管，所述斜上支座外侧安装有所述上肢训练机构，下支座外侧安装有所述下肢训练机构。

所述斜支撑管包括由外管和内管构成的伸缩套管结构，内管插入至外管内部且两者之间滑动连接，且所述外管侧壁上设有一端部与所述内管顶紧固定的升降调节旋钮。

所述下支座包括连接架，且所述连接架与所述斜支撑管底端连接固定，连接架中部与所述下肢训练机构的传动轮支撑架、保护罩连接固定。

所述下支座还包括了与所述连接架连接的前筒和后筒，所述前筒和后筒之间平行分布并分别位于连接架两端底部，所述前筒内安装有所述上肢训练机构的下肢直流电机，且前筒侧壁上还设有用于与所述斜支撑管连通、以及用于所述下肢训练机构的同步带通过的开口。

所述前筒内部为中空结构并设有驱动电路板和变压器，驱动电路板和变压器与前筒内壁连接固定。

所述前筒或/和后筒两端外部还设有与其连接固定的行走轮。