[发明专利]一种1553B总线RT端消息堆栈串并交叉查询方法

说明书

一种1553B总线RT端消息堆栈串并交叉查询方法，为提高1553B总线RT端消息收发的实时性与灵活性，简化软件设计时序，本发明提出了一种1553B总线RT端消息堆栈串并交叉查询设计策略，根据系统时序要求实现多次消息堆栈查询操作，并按需分布在任务或中断中，使得系统的每个控制周期实现多次消息堆栈查询操作，多次查询操作既可以为串行形式，又可以为并行形式，也可以串并交叉形式。此方法灵活可靠，时序设计简单，一方面，有效解决特殊消息收发时机需要特殊处理问题；另一方面，有效解决消息堆栈查询所面临的消息处理时延过长问题。本发明能够提高RT端软件设计灵活性，降低通信协议更动带来的变更影响，便于特殊消息时序处理，有效提升系统通讯功能设计能力。

技术领域

本发明涉及一种1553B总线RT端消息堆栈串并交叉查询方法，可用于航空、航天等多个领域内1553B总线RT端设计，属于实时分布式总线通信领域。

背景技术

1553B总线在航空飞行器系统、航天器系统中应用广泛，RT端消息收发方式具有多样性。由于系统需求的差异性，则消息收发方式不尽相同，通常在周期任务或者中断中执行消息堆栈查询操作来实现消息收发，堆栈的查询时机相对固定，查询操作通常为单次，单次查询操作能够满足简单通讯时序需求的消息类型，但难以胜任具有多种通讯时序需求的消息类型。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有消息堆栈单次查询所存在的不足，提供了一种1553B总线RT端消息堆栈串并交叉查询方法，满足多种通讯时序需求的消息类型，方法简单有效，具有灵活性，提高RT端软件设计能力。

本发明的技术方案是：一种1553B总线RT端消息堆栈串并交叉查询方法，步骤如下：

(1)梳理系统当前RT端所有通讯消息信息；

(2)根据步骤(1)中梳理的通讯消息信息确定每类通讯消息的收发方式：

(3)步骤(2)中确定的通讯消息收发方式，若消息收发时机的种类仅有一种，则采用单次消息堆栈查询即可满足系统需求，并进入步骤(6)；若消息收发时机的种类多于一种，进入步骤(4)；

(4)根据消息类型确定查询策略；

(5)针对设计的消息堆栈查询方式进行功能及性能验证，若功能或性能不满足系统设计要求，则进入步骤(4)重新设计消息堆栈查询方式，直至设计满足系统要求为止；若功能及性能都满足系统设计要求，之后进入步骤(6)；

(6)RT端消息堆栈查询方法设计完成。

所述步骤(1)中通讯消息信息包括子地址，功能，消息类型，消息长度，缓存方式，通讯周期。

所述步骤(2)中每类通讯消息的收发方式包括中断使用和收发时机。

所述中断使用的判断依据为：根据消息处理的实时性需求来确定中断使用情况，强实时性处理需求的消息使用中断，非强实时性处理需求的消息不使用中断，在周期任务中进行消息处理。

所述收发时机的判断依据为：根据消息与周期任务的紧密相关性来确定消息收发时机，消息收发时机选择为具有紧密相关性的周期任务。

所述与周期任务具有紧密相关性的消息包括总线指令、遥控注入数据。

所述步骤(4)的具体过程为：针对具有强实时性处理需求的消息，采用消息堆栈串行查询策略，之后进入步骤(5)；针对与周期任务具有紧密相关性的消息，采用消息堆栈并行查询策略，之后进入步骤(5)；对于同时具有强实时性处理需求以及与周期任务紧密相关性的情况，采用消息堆栈串并交叉查询策略，之后进入步骤(5)。

步骤(4)中消息堆栈串行查询的具体方法为：设计一组消息堆栈指针操作变量stackptrPre、stackptrCur，串行查询涉及的多处查询操作共用这一组消息堆栈指针操作变量。