[发明专利]用于外科手术机器人的头颅快速固定装置

权利要求书

1.一种适用于外科手术机器人的病人头部快速固定的装置，其特征在于，包括伸缩夹持部件、支架部件和支承锁紧部件；

所述伸缩夹持部件包括夹板（1）、内套管（3）、中套管（7）、外套管（6）和螺杆（11）；夹板（1）固定在内套管（3）的端部，内套管（3）置于中套管（7）中，两者能够相对滑动，上圆销（5）穿过中套管（7）管壁上的孔，伸入设置在内套管（3）上的第一槽（4）中，从而限制内套管（3）和中套管（7）相互转动；中套管（7）置于外套管（6）中，两者能够相对滑动，下圆销（16）穿过设置在外套管（6）管壁上的孔，伸入设置在中套管（7）上的第二槽（17）中，从而限制中套管（7）和外套管（6）相互转动；中套管（7）和外套管（6）的轴向位置由第一滚花螺钉（19）顶紧锁定；螺杆（11）置于中套管（7）中并被设置为能够相对于中套管（7）转动而无法轴向移动；螺杆（11）一端连接手轮（14），螺杆（11）另一端的螺纹旋入内套管（3）的内螺纹（18）中，当手轮（14）被转动，第一销（13）带动螺杆（11）同时转动，螺杆（11）一端的螺纹与内螺纹（18）相对转动，推动内套管（3）在中套管（7）中向患者头部滑动，连接在内套管（7）上的夹板（1）就顶紧患者的头部；

所述支架部件包括第一螺钉（20）、支架（21）、第二螺钉（22）、支撑座（23）、第一球面轴承（24）、第一轴承座（25）、第三螺钉（26）和底板（27）；第一螺钉（20）把外套管（6）固定在支架（21）上，支架（21）底部用第二螺钉（22）装有支撑座（23），支撑座（23）中连接着第一球面轴承（24），第一球面轴承（24）的另一端固定在第一轴承座（25）上，第一轴承座（25）用第三螺钉（26）固定在底板（27）上，从而所述支架部件能够以第一球面轴承（24）为中心自由活动；

所述支承锁紧部件包括第四螺钉（28）、第二球面轴承（29）、第二轴承座（30）、第二销（31）、第二滚花螺钉（32）、第三轴承座（33）、撑杆（34）、第三球面轴承（35）和第五螺钉（36）；第四螺钉（28）把第二球面轴承（29）固定在底板（27）上，第二球面轴承（29）的球部置于第二轴承座（30）中，能够自由活动，在第二轴承座（30）上通过第二销（31）连接撑杆（34），撑杆（34）上套有第三轴承座（33），第三轴承座（33）包含了第三球面轴承（35）的球部，也让撑杆（34）从中穿过，第三轴承座（33）的顶部装有第二滚花螺钉（32），第二滚花螺钉（32）能接触到撑杆（34），当第二滚花螺钉（32）拧紧时，撑杆（34）即被锁定，第三球面轴承（35）通过第五螺钉（36）固定在支架（21）上；并且

设置有2-6套所述伸缩夹持部件协同工作，以及设置有2套所述支承锁紧部件，分别设置于所述支架部件的两侧，当第二滚花螺钉（32）顶紧撑杆（34），起到限制所述支架部件摆动的作用。