[发明专利]一种五金件自动上下料设备

权利要求书

1.一种五金件自动上下料设备，包括送料装置（1），其特征在于：所述送料装置（1）包括有机架（11），所述机架（11）的顶端设有焊接有侧面板（12），所述侧面板（12）的一侧设有底板（15），所述底板（15）通过螺栓固定在所述侧面板（12）的一侧，所述底板（15）上远离所述侧面板（12）的一侧设有滑槽（151），所述滑槽（151）的一端设有上料机构（13），所述上料机构（13）包括有第一液压缸（131），所述第一液压缸（131）的一侧通过螺栓与所述底板（15）相连接，所述第一液压缸（131）的输出端设有第一液压伸缩杆（1311），所述第一液压伸缩杆（1311）的外圆周上贯穿设有第一固定件（132），所述第一固定件（132）的两端通过螺栓与所述底板（15）相连接，且所述第一液压伸缩杆（1311）的一端连接有第一滑块（133），所述第一滑块（133）内嵌于所述滑槽（151）呈滑动连接；

所述滑槽（151）远离所述上料机构（13）的一侧设有下料机构（14），所述下料机构（14）包括有第二液压缸（141），所述第二液压缸（141）的一侧通过螺栓与所述底板（15）相连接，所述第二液压缸（141）的输出端设有第二液压伸缩杆（1411），所述第二液压伸缩杆（1411）的外圆周上贯穿设有第二固定件（142），所述第二固定件（142）的两端通过螺栓与所述底板（15）相连接，且所述第二液压伸缩杆（1411）的一端连接有第二滑块（143），所述第二滑块（143）内嵌于所述滑槽（151）呈滑动连接，所述上料机构（13）远离所述机架（11）的一侧设有上料输送带（2），且所述下料机构（14）远离所述机架（11）的一侧设有下料输送带（4），所述下料输送带（4）与所述上料输送带（2）之间设有工作台（3），在所述上料输送带（2）与所述送料装置（1）之间设置有缓冲板（168），所述缓冲板（168）的上表面与所述上料输送带（2）的表面齐平，所述缓冲板（168）上方设置有减速板（166），所述减速板（166）与所述缓冲板（168）之间设置有滚轮（165），所述减速板（166）底部靠近送料装置（1）的一侧设置有第一磁铁（167），所述缓冲板（168）靠近所述送料装置（1）的一侧设置有长度等于所述减速板（166）长度的升降槽（171），所述缓冲板（168）对应所述升降槽（171）的位置设置有吸力板（172），所述吸力板（172）上设置有多个电磁铁（173），在所述升降槽（171）上设置有升降板（174），所述升降板（174）通过多个升降弹簧（175）与缓冲板（168）固定连接，所述升降板（174）底面对应第二电磁铁，在所述送料装置（1）靠近所述升降槽（171）的一侧内部设置有第一电磁铁（164），在所述第一电磁铁（164）上方对应所述升降槽（171）的位置设置有吸盘（162），所述吸盘（162）固定在移动轴（163）上，所述移动轴（163）为沿着所述第一液压伸缩杆（1311）的伸缩方向伸长的滑动杆。

2.根据权利要求1所述的一种五金件自动上下料设备，其特征在于：所述第一滑块（133）远离所述底板（15）的一侧设有第三液压缸（134），所述第三液压缸（134）的输出端连接有第三液压伸缩杆（1341），所述第三液压伸缩杆（1341）的一端依次贯穿设有第一上固定板（135）和第一下固定板（137），所述第一上固定板（135）和第一下固定板（137）的一侧均焊接在所述第一滑块（133）的表面一侧，所述第一上固定板（135）和第一下固定板（137）之间对称设有两个第一导向柱（136），且所述第一上固定板（135）通过两个所述第一导向柱（136）与所述第一下固定板（137）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种五金件自动上下料设备，其特征在于：所述第三液压伸缩杆（1341）的底端连接有第一连接板（138），所述第一连接板（138）的底端焊接有第一机械手（139）。