[发明专利]电缆的振动检测方法及相关产品有效
申请号: | 201910895473.5 | 申请日: | 2019-09-21 |
公开(公告)号: | CN110617873B | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 高风波 | 申请(专利权)人: | 深圳市豪视智能科技有限公司 |
主分类号: | G01H9/00 | 分类号: | G01H9/00;G01P5/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电缆 振动 检测 方法 相关 产品 | ||
1.一种电缆的振动检测方法,其特征在于,应用于振动检测设备,所述振动检测设备包括摄像装置和风速仪;所述方法包括:
通过摄像装置拍摄待测电缆的原始视频,根据预设视频处理策略处理所述原始振动视频得到具有运动放大效果的目标视频,所述运动放大效果是指所述待测电缆的发生运动的区域在所述目标视频中是经过放大处理的;
根据所述目标视频,确定所述待测电缆的参考振动数据;
通过风速仪获取风速信息,其中,所述风速信息包括实时风速大小和实时风速方向;
根据所述实时风速大小和预设的约束策略,确定所述待测电缆的实时极限振动幅度,所述预设的约束策略包括所述风速与所述待测电缆的极限振动幅度之间的对应关系;
根据所述参考振动数据确定所述待测电缆的参考振动幅度;
根据所述参考振动幅度与所述实时极限振动幅度确定所述待测电缆的振动状态是否异常;
若确定出所述待测电缆的振动状态异常,根据所述参考振动数据,确定所述待测电缆的参考振动幅度和初始振动相位;
根据所述参考振动幅度和所述初始振动相位,确定所述待测电缆的振动情况,所述待测电缆的振动情况包括以下三种:若确定所述参考振动幅度由所述待测电缆的两端位置向中间位置减小,且所述初始振动相位位于所述待测电缆的两端位置,则确定所述待测电缆存在电线杆的线缆固定装置出现松动的情况;若确定所述参考振动幅度由所述待测电缆的两端位置向中间位置加大,且所述初始振动相位位于所述待测电缆的中间位置,则确定所述待测电缆的被拉伸度小于第一拉伸阈值;若确定所述参考振动幅度由所述待测电缆的局部位置向两端位置减小,且所述初始振动相位位于所述待测电缆的局部位置,则确定所述待测电缆上悬停有负载物;
根据所述待测电缆的振动情况输出预设报警信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过摄像装置拍摄待测电缆的原始视频,根据预设视频处理策略处理所述原始振动视频得到具有运动放大效果的目标视频,包括:
通过摄像装置拍摄待测电缆的原始视频文件,针对所述原始视频文件进行颜色空间转换处理,获取处理后的第一视频文件;
根据获取到的所述第一视频文件,对所述第一视频文件的亮度信息,进行傅里 叶变换,把时域的亮度变化转换为频域的相位变化,获取处理后的第二视频文件;
针对获取到的所述第二视频文件,进行运动放大处理,获取处理后的第三视频文件;
根据获取到的所述第三视频文件,确定所述第三视频文件为具有运动放大效果的目标视频。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述针对获取到的所述第二视频文件,进行运动放大处理,获取处理后的第三视频文件,包括:
对所述第二视频文件进行分帧处理,获取第一图像序列;
对所述第一图像序列进行校准,获得校准图像;
对所述校准图像进行颜色空间转换处理,确定转换图像;
将所述转换图像分为电缆图像区域和背景图像区域;
获取所述电缆图像区域中的第一特征点,跟踪所述第一特征点随时间变化的运动轨迹,放大所述运动轨迹的运动幅度,确定第二特征点;
根据所述转换图像和所述第二特征点,确定第二图像序列;
根据所述第二图像序列,确定所述第三视频文件。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述待测电缆的振动情况输出预设报警信息,包括:
若确定所述待测电缆存在电线杆的线缆固定装置出现松动的情况,则输出第一报警信息,其中,所述第一报警信息包括显示所述线缆固定装置的固定状态信息;
若确定所述待测电缆的被拉伸度小于第一拉伸阈值,则输出第二报警信息,其中,所述第二报警信息包括显示所述待测电缆的形状信息;
若确定所述待测电缆上悬停有负载物,则输出第三报警信息,其中,所述第三报警信息包括显示所述负载物的形状信息。
5.一种电缆的振动检测装置,其特征在于,应用于振动检测设备,所述振动检测设备包括摄像装置和风速仪;所述电缆的振动检测装置包括处理单元、通信单元和存储单元,其中,
所述处理单元,用于执行如权利要求1-4任一项所述的方法。
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