[发明专利]一种按摩床

权利要求书

1.一种按摩床，包括供使用者坐靠的床头靠板及供使用者躺卧的床板，该床头靠板设置在该床板的一侧且相对该床板垂直或倾斜设置，其特征在于，还包括按摩机芯及导轨，该导轨包括第一段、第二段及过渡段，该第一段固定在该床头靠板上且对应使用者背部设置，该第二段固定在该床板上且对应使用者躺卧状态下的背部设置，该过渡段的两端分别连通该第一段及该第二段使得该按摩机芯可以从该第一段运动到该第二段，该床头靠板及该床板上设有相互连通的收容槽，该收容槽用于收容该导轨的第一段、第二段及过渡段；

使用者坐在床板上且背部靠在床头靠板上时，所述按摩机芯通过所述第一段运动到第二段实现对使用者背部到腿部的全身按摩；

还包括控制模块及肩部检测模块，该肩部检测模块包括按摩臂及位置传感器，该位置传感器设置在该按摩机芯上以检测该按摩臂的摆动，当该按摩臂接触使用者的肩部时，该位置传感器检测到该按摩臂的运动并将检测信号反馈给该控制模块，该控制模块据此计算使用者肩部的位置；

所述导轨朝向所述按摩机芯的侧面设有多个磁铁，多个磁铁将所述导轨分隔为第一段、第二段和过渡段；位于所述按摩机芯的侧面设有霍尔感应器；

所述导轨上的不同位置分布有磁铁，在按摩机芯沿所述导轨运动过程中，所述控制模块能根据霍尔感应器对不同位置磁铁的感应结果获得所述按摩机芯经过的位置，并将结果反馈给所述控制模块，计算出所述按摩机芯位于第一段或第二段或过渡段区间内；

当使用者的肩部位于该第一段时，该控制模块判断使用者的姿态为坐姿并推送坐姿按摩程序；当使用者的肩部位于该第二段时，该控制模块判断使用者的姿态为躺卧姿并推送躺卧按摩程序。

2.根据权利要求 1 所述的按摩床，其特征在于，所述导轨的数量为一条或两条，该按摩机芯上设有驱动器及行走轴，该行走轴的两端分别与该导轨连接，该驱动器驱动该行走轴转动从而带动该按摩机芯沿着该导轨运动。

3.根据权利要求 2 所述的按摩床，其特征在于，该过渡段为对应使用者坐姿状态下的臀部设置的弧形结构。

4.根据权利要求 1 所述的按摩床，其特征在于，还包括出口部，该出口部设置在该床头靠板的顶部，该出口部与该收容槽连通，该按摩机芯可以穿过该出口部被拆卸到该床头靠板之外。

5.根据权利要求 1 所述的按摩床，其特征在于，该第二段在靠近该过渡段的位置处设有头部区域，该第二段在该头部区域上设有磁铁，该按摩机芯对应头部区域的磁铁处设有感应器。