[发明专利]一种用于3D打印自动调平的传感器

说明书

一种涉及技术领域的用于3D打印自动调平的传感器，其特征是：包含壳体、控制电路板、舵机和探测装置；所述壳体内上部设有控制电路板，所述控制电路板顶部设有贯穿壳体顶部面的接线插头，控制电路板板面底部设有光电传感器；所述壳体内下部前后并排设有舵机和探测装置，所述探测装置包含遮光板、滑块、滑轨和探针；所述遮光板的顶端与光电传感器的发射器和接收器的中间位相对应，遮光板的底端端面与滑块的顶部面对应紧固连接，所述滑块顶部面对应遮光板的两侧均设有用于使滑块下移的推动装置，滑块的两侧均滑动连接有与壳体对应紧固连接的滑轨；本发明有效解决了传统调平传感器易受外界环境干扰，稳定性差的问题。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，尤其是涉及一种用于3D打印自动调平的传感器。

背景技术

公知的，3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，保持打印平台的水平对3D打印至关重要，特别对于以层层累积为特征的FDM熔融沉积成型技术的3D打印工艺来讲，打印平台的水平度直接决定第一层的成败，也就决定了整个打印的成败；现有技术中大多采用距离传感器依次测量打印平台三个不共线的点来判断打印平台的水平度，但现有距离传感器稳定性差，容易受外界环境的干扰，精度差

中国专利（公告号：CN107116787A）公开了一种三维打印平台的调平系统及其测距装置与调平方法，该专利所述测距装置可拆卸地安装在所述打印头上，包括舵机、接触触发单元及用于将所述舵机的转动转换成驱动所述接触触发单元沿Z轴往复移动的位移转换机构，所述位移转换机构为凸轮机构，整体结构复杂，不易装配。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种用于3D打印自动调平的传感器。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于3D打印自动调平的传感器，包含壳体、控制电路板、舵机和探测装置；所述壳体内上部设有控制电路板，所述控制电路板顶部设有贯穿壳体顶部面的接线插头，控制电路板板面底部设有光电传感器；所述壳体内下部前后并排设有舵机和探测装置，所述探测装置包含遮光板、滑块、滑轨和探针；所述遮光板的顶端与光电传感器的发射器和接收器的中间位相对应，遮光板的底端端面与滑块的顶部面对应紧固连接，所述滑块顶部面对应遮光板的两侧均设有用于使滑块下移的推动装置，滑块的两侧均滑动连接有与壳体对应紧固连接的滑轨，滑块的底部面与探针的一端对应紧固连接，所述探针的另一端活动贯穿壳体底部面，且探针的伸出端端头设有探头；所述舵机的舵盘顶部面能够与滑块的底部面对应抵触，且舵盘与探针互不干涉；所述舵机和光电传感器分别与控制电路板对应控制连接。

优选的，所述推动装置包含设于滑块顶部面的磁铁Ⅰ和与壳体对应紧固连接的磁铁Ⅱ，所述磁铁Ⅱ位于磁铁Ⅰ的正上方，且磁铁Ⅱ和磁铁Ⅰ对应面的磁性相斥。

优选的，所述推动装置为一端与滑块顶部面对应连接，另一端与壳体对应紧固连接的弹簧。

优选的，所述壳体的顶部面和背部面均设有安装孔。

优选的，所述探头与探针对应丝接。

优选的，所述探头远离探针的一端为半球状或锥状。

优选的，所述遮光板、滑块和探针为一体式结构。

优选的，所述控制电路板通过螺钉与壳体对应紧固连接。

优选的，所述探针针身设有能够与壳体底部面对应抵触的限位块。

优选的，所述光电传感器为槽型光电传感器，所述舵机为直线舵机。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：