[发明专利]用于车辆的驱动扭矩控制方法、系统及汽车

说明书

本发明公开了一种用于车辆的驱动扭矩控制方法，不论车辆处于何种工况，只需将运行参数和车辆预失稳条件作比较，即可判断车辆是否预发生失稳。在车辆预发生失稳时，能根据车辆的运行参数为发动机提供最大安全驱动扭矩，相比于在车辆处于单种工况下控制电机制动扭矩逐渐降低的方式，本发明的技术方案适用于任何工况，且能直接为发动机提供最大安全驱动扭矩，从而更快速和精准的预防了车辆发生预失稳，保证车辆正常行驶。提高了车辆的使用安全性并降低了事故发生率。此外，本发明还公开了一种用于车辆的驱动扭矩控制系统及汽车。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种用于车辆的驱动扭矩控制方法、系统及汽车。

背景技术

车辆电子稳定控制系统(ELECTRONIC STABILITY CONTROL,ESC)，能够自动对车身的不稳定性进行分析，处理多种复杂的工况，实现主动刹车、紧急避让和转向稳定等，降低车辆的事故发生率和人员伤亡率，从而在减少交通事故方面具有显著作用，因此，ESC已经逐渐成为车辆的一种标准配置。ESC里的控制逻辑非常复杂，通常需要标定多种工况，如标定主动刹车工况、紧急避让工况和转向稳定工况等，然后分别针对每种工况对车身的不稳定性进行分析处理，如此，会导致ESC的开发难度较高、开发成本也巨大。

随着科学技术的不断发展，对于车辆的驱动扭矩的控制的相关研究越来越多，但是，其都是仅仅针对车辆的单种工况进行研究，如公开号为CN109591819A(申请号为201710901699.2)的中国发明专利公开了一种纯电动车辆扭矩控制方法及系统，其包括：当车辆在制动过程中，能够实时获取车轮轮速、车轮滚动半径和车轮轮心速度并计算车轮当前滑移率，在车轮当前滑移率大于滑移率设定值时，控制电机制动扭矩降低。减少了车轮制动时防抱死制动系统(Anti-lock Braking System，ABS)触发概率，改善电制动撤离引起的制动过程不平顺的问题。该专利仅仅针对车辆在制动工况中，对车辆的制动扭矩进行控制，当车辆处于其他类型的工况时，其并不能适用，容易导致车辆失稳，降低了车辆的使用安全性并引起较高的事故发生率，严重影响乘客的生命安全。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的对车辆进行扭矩控制时所适用的工况单一，在处于除制动工况之外的其他类型工况时，容易导致车辆失稳，降低了车辆的使用安全性并引起较高的事故发生率的问题。因此，本发明提供一种用于车辆的驱动扭矩控制方法、系统及汽车，能够适用任意工况的车辆，提高了车辆的使用安全性并降低了事故发生率。

为解决上述问题，本发明的实施方式公开了一种用于车辆的驱动扭矩控制方法，包括；

获取车辆处于工作状态时的运行参数；

判断所述运行参数是否满足车辆预失稳条件；

若满足，则从预设的车辆最大安全驱动扭矩曲线图中获取与所述运行参数对应的最大安全驱动扭矩，并控制所述车辆的发动机以所述最大安全驱动扭矩进行扭矩输出；

若不满足，则控制所述发动机以所述发动机当前的驱动扭矩进行扭矩输出。

采用上述技术方案，在车辆处于工作状态时的运行参数满足车辆预失稳条件时，此时车辆即将发生失稳，为了避免车辆发生失稳，从预设的车辆最大安全驱动扭矩曲线图中获取与运行参数对应的最大安全驱动扭矩，并控制发动机以最大安全驱动扭矩进行扭矩输出；当运行参数不满足车辆预失稳条件时，此时车辆处于正常状态，从而控制发动机以自身当前的输出扭矩为准进行扭矩输出。如此，不论车辆处于何种工况，只需将运行参数和车辆预失稳条件作比较，即可判断车辆是否预发生失稳。在车辆预发生失稳时，能根据车辆的运行参数为发动机提供最大安全驱动扭矩，相比于现有技术中，在车辆处于单种工况下控制电机制动扭矩逐渐降低的方式，本申请的技术方案适用于任何工况，且能直接为发动机提供最大安全驱动扭矩，从而更快速和精准的预防了车辆发生预失稳，保证车辆正常行驶。提高了车辆的使用安全性并降低了事故发生率。

进一步地，本发明实施方式中在所述判断所述运行参数是否满足车辆预失稳条件之前，还包括：