[发明专利]仿生跃起靶标装置

权利要求书

1.仿生跃起靶标装置，包括人形靶标本体、壳体、电机减速机构、弹簧、开关电源、人体红外感应模块、电磁拉杆，壳体的左端后侧中部是开放式结构，其特征在于还具有控制电路；所述人形靶标本体的下部横向套在矩形槽内，矩形槽的前端左右两部各有固定螺杆，矩形槽下部横向固定安装在轴杆的中部；所述壳体的内下部左端及右端各横向固定安装有轴承座，轴杆的左右两侧分别横向套在两个轴承座的轴承内圈内；所述壳体的前端中部有一个开孔，人体红外感应模块安装在开孔内；所述弹簧顺时针卷绕多圈左右两端前部分别固定安装在壳体左端轴承座前端及轴杆的左部前侧端；所述轴杆最右侧端固定安装有圆形连接板，连接板外圆分布有一个通孔，电磁拉杆横向安装在通孔内，电磁拉杆的活动衔铁杆位于连接板右外侧端；所述电机减速机构固定安装在壳体内下右侧，电机减速机构的左端动力输出轴固定安装有主动板，主动板的外圆横向分布有多个圆形通孔；所述主动板和连接板间隔距离，电磁拉杆的衔铁杆右前端位于主动板的其中一个圆形通孔内；所述开关电源、控制电路安装在元件盒内，元件盒安装在壳体前内侧中部下端；所述开关电源的电源输出两端和人体红外感应模块、控制电路的电源输入两端分别经导线连接，人体红外感应模块的信号输出端和控制电路的信号输入端经导线连接，控制电路的第一路、第二路电源输出端和电磁拉杆、电机减速机构的电源输入两端分别经导线连接。

2.根据权利要求1所述的仿生跃起靶标装置，其特征在于，壳体左端后侧中部的开口横向间距大于人形靶标本体的宽度，轴杆的长度大于矩形槽的长度，人形靶标的下端长度小于矩形槽的长度，人形靶标垂直于矩形槽内，壳体的左端后侧中部开放式部位长度大于矩形槽的长度。

3.根据权利要求1所述的仿生跃起靶标装置，其特征在于，电磁拉杆的圆形衔铁杆外径小于主动板圆形通孔内径，主动板和连接板外径一致，主动板圆形通孔和电磁拉杆的衔铁杆圆周位置一致。

4.根据权利要求1所述的仿生跃起靶标装置，其特征在于，人形靶标本体是塑料材质及木制材质中的一种。

5.根据权利要求1所述的仿生跃起靶标装置，其特征在于，电机减速机构是电机齿轮减速器，开关电源是交流转直流开关电源模块。

6.根据权利要求1所述的仿生跃起靶标装置，其特征在于，控制电路包括继电器、NPN三极管、干簧管、条形永久磁铁、电阻，继电器、NPN三极管、电阻安装在电路板上并经电路板布线连接，条形永久磁铁固定安装在矩形槽的后侧端中部，干簧管固定安装在塑料盒内上端，元件盒下端固定安装在壳体的开口部位后下侧中部上端，人形靶标本体向后侧运动到和地面处于水平状态后，永久磁铁和塑料盒上端接触、干簧管内部动触点和静触点开路；电阻一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和第一只继电器负极电源输入端连接，第一只继电器正极电源输入端及控制电源输入端连接，第一只继电器常闭触点端和第二只继电器正极电源输入端及控制电源输入端连接，NPN三极管发射极和第二只继电器负极电源输入端连接，干簧管两个接线端经导线串联在第二只继电器正极电源输入端及控制电源输入端和第一只继电器常闭电源输出端之间。