[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

说明书

提供能够在给交通参加者带来安心感的同时促使车辆的驾驶员进行周边监视的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：周边识别部，其识别车辆的周边环境；车道变更控制部，其控制所述车辆的至少转向，来进行所述车辆的车道变更控制；侧部后视镜，其反射包括与所述车辆行驶的本车道相邻的相邻车道在内的所述车辆的后方的风景的像，来供所述车辆的乘客视觉确认；显示部，其设置于所述侧部后视镜；以及显示控制部，其使报告进行所述车道变更控制的报告图像显示于所述显示部。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。

背景技术

以往，已知有在车辆所具备的显示部显示周边环境的信息的技术(例如，日本特开2005-332218号公报)。

近年来，关于自动地控制车辆的研究正在开展。与此相关联地，已知有使车辆自动地进行车道变更的技术。在以往的技术中，即便能够使车辆的周边环境的信息显示于显示部，也没有显示到连车辆的控制状态也显示的程度。其结果是，存在本车辆、其他车辆的乘客即交通参加者感到不安的情况。

发明内容

本发明的方案是考虑这样的情形而完成的，其目的之一在于提供能够在给交通参加者带来安心感的同时促使车辆的驾驶员进行周边监视的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。

本发明的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的车辆控制装置具备：周边识别部，其识别车辆的周边环境；车道变更控制部，其控制所述车辆的至少转向，来进行所述车辆的车道变更控制；侧部后视镜，其反射包括与所述车辆行驶的本车道相邻的相邻车道在内的所述车辆的后方的风景的像，来供所述车辆的乘客视觉确认；显示部，其设置于所述侧部后视镜；以及显示控制部，其使报告进行所述车道变更控制的报告图像显示于所述显示部。

(2)：在上述(1)的方案中，在由所述车道变更控制部进行所述车道变更控制的时机，所述显示控制部使所述报告图像显示于所述显示部。

(3)：在上述(1)～(2)的方案中，所述显示控制部使表示车道变更的预定的第一报告图像、表示与车道变更相伴的空间的搜索处理的第二报告图像、以及表示处于车道变更中的第三报告图像以互不相同的显示形态显示于所述显示部。

(4)：在上述(1)～(3)的方案中，车辆控制装置还具备设置于所述侧部后视镜的外缘的照明部，所述显示控制部使所述照明部点亮，来报告所述车辆的车道变更。

(5)：本发明的一方案的车辆控制方法是由搭载于车辆的计算机执行的车辆控制方法，其中，所述车辆具备：侧部后视镜，其反射包括与所述车辆行驶的本车道相邻的相邻车道在内的所述车辆的后方的风景的像，来供所述车辆的乘客视觉确认；以及显示部，其设置于所述侧部后视镜，所述车辆控制方法使搭载于所述车辆的计算机进行如下的处理：识别所述车辆的周边环境；控制所述车辆的至少转向，来进行所述车辆的车道变更控制；以及使报告进行所述车道变更控制的报告图像显示于所述显示部。

(6)：本发明的一方案的存储介质存储有程序，其中，车辆具备：侧部后视镜，其反射包括与车辆行驶的本车道相邻的相邻车道在内的所述车辆的后方的风景的像，来供所述车辆的乘客视觉确认；以及显示部，其设置于所述侧部后视镜，所述程序使搭载于所述车辆的计算机进行如下的处理：识别所述车辆的周边环境；控制所述车辆的至少转向，来进行所述车辆的车道变更控制；以及使报告进行所述车道变更控制的报告图像显示于所述显示部。

根据上述(1)～(6)的方案，能够在给交通参加者带来安心感的同时，促使车辆的驾驶员进行周边监视。

根据上述(3)的方案，能够更加易懂地向乘客提示信息。

附图说明

图1是第一实施方式的车辆控制系统1的结构图。