[发明专利]按摩机

说明书

本发明提供一种按摩机。在控制部的控制下，驱动机构部使施疗件动作，并且升降机构使施疗件连同所述驱动机构部一起上下移动。在所述施疗件进行通常的揉压按摩时，所述施疗件实施描绘闭曲线状的基准轨迹那样的相对运动。所述控制部在以使施疗件在与基准轨迹的部分区间相对应的局部移动范围内进行相对往复移动的方式进行控制的同时，控制所述升降机构实施所述驱动机构部的上下方向移动，使所述施疗件的沿所述基准轨迹的部分区间的相对往复移动与所述施疗件的连同所述驱动机构部一起的上下方向移动进行合成，产生所述施疗件描绘与所述基准轨迹不同的轨迹那样的新的运动。由此能够将所述施疗件的动作应用于狭窄的范围而赋予新的刺激。

本申请主张于2018年10月25日在日本提交的专利申请No.2018-201047的优先权，在此援引其全部内容。

技术领域

本发明涉及在由靠背部支承使用者的身体的状态下使施疗件动作、对使用者执行揉压等按摩的按摩机。

背景技术

在支承使用者的身体的同时执行按摩的按摩机(例如椅子式按摩机)具有如下结构：将作为按摩机构设置于靠背部的施疗件按照使用者的体格上下进行位置调整后，使施疗件相对于依靠于靠背部的使用者反复动作，由此对使用者执行揉压、敲击等按摩。

在这种按摩机中有如下按摩机：不仅使施疗件的驱动机构工作而使施疗件单纯地实施与揉压按摩相关的动作，还将施疗件的与揉压按摩相关的动作和施疗件的连同驱动机构一起的上下运动的动作相协同，刺激使用者的脊骨附近，赋予显著的按摩效果。作为这样的现有按摩机的一例，有日本特开2008-302059号公报中公开的按摩机。

日本特开2008-302059号公报所公开的按摩机能够实施比单纯的揉压按摩更有效的施疗。然而，由于施疗件的动作与通常的揉压按摩相同，因此动作的变化有限，无法使施疗件实施比揉压的轨道更小的动作，难以使用施疗件实施以往一直谋求的富于变化的按摩。

另外，施疗件的动作比人的手指的动作大，因此无法赋予与针对比通常的揉压按摩的对象范围狭窄的对象实施的按摩相接近的刺激。作为针对比通常的揉压按摩的对象范围狭窄的对象实施的按摩，例如可以举出使用人的大拇指、掌根部利用揉捏法(垂直地对按摩对象的肌肉组织施加压力，不撤除该压力而使肌肉组织呈环状或线状动作)进行的按摩。

发明内容

本发明为解决所述课题而完成，其目的在于提供一种按摩机，能够将使施疗件动作的多个机构引起的动作进行合成，产生新的施疗件的运动，从而增加按摩的变化，即使在按摩对象较小的情况下也能容易地进行按摩。

本发明的公开的按摩机在靠背部具有使用施疗件的按摩机构，能够一边至少以所述靠背部支承使用者的身体一边由施疗件执行对使用者的按摩，该按摩机具备：驱动机构部，其具有将所述施疗件以可动状态进行支承的基部，使施疗件相对于基部反复实施在空间中描绘揉压按摩用的规定的闭曲线即基准轨迹那样的相对运动；升降机构，其使施疗件在所述靠背部的上下方向上的位置通过连同所述驱动机构部一起移动而能够调整；以及控制部，其对所述驱动机构部以及升降机构的工作进行控制。所述控制部对所述驱动机构部实施使施疗件在与所述基准轨迹的部分区间相对应的局部移动范围相对于基部进行相对往复移动的控制，并且对所述升降机构执行以使施疗件和驱动机构部的规定的上下方向移动与所述施疗件的相对往复移动联动的方式实施的控制，通过基于驱动机构部的移动与基于升降机构的移动的合成，使施疗件产生描绘与所述基准轨迹不同的曲线轨迹的实际运动。

本发明的意义和效果将通过如下所示的对实施方式的说明进一步加以明确。但是，以下实施方式归根结底是本发明的一个实施方式，本发明以及各构成要件的术语的含义并不局限于以下实施方式中记载的内容。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的按摩机的立体图。

图2是本发明的第一实施方式的按摩机的框图。