[发明专利]一种干电池锌筒外观缺陷视觉检测装置及方法

权利要求书

1.一种干电池锌筒外观缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述装置包括工业智能相机、锌筒360度柱面展示机械结构、信号触发模块和剔除装置；

所述锌筒360度柱面展示机械结构包括滚轮式传输带和摩擦片，所述摩擦片位于所述滚轮式传输带下方，所述滚轮式传输带传动过程中与所述摩擦片摩擦使所述滚轮式传输带上的滚轮转动；所述信号触发模块、所述工业智能相机和所述剔除装置依次设置在所述滚轮式传输带的传输方向上；所述信号触发模块安装在所述滚轮式传输带上的预设位置，所述工业智能相机位于所述锌筒360度柱面展示机械结构上方，所述剔除装置位于所述滚轮式传输带的一侧；

所述锌筒360度柱面展示机械结构用于传输锌筒并使所述锌筒在传输过程中旋转；

所述信号触发模块用于当所述锌筒到达所述预设位置时，所述信号触发模块产生触发信号并将所述触发信号发送到所述工业智能相机；

所述工业智能相机用于根据所述触发信号拍摄所述锌筒的360度柱面图像，并检测所述360度柱面图像是否为缺陷图像，若所述柱面图像是缺陷图像，则所述工业智能相机向所述剔除装置发送剔除指令；

所述剔除装置用于根据所述剔除指令剔除所述锌筒。

2.根据权利要求1所述的干电池锌筒外观缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述锌筒的360度柱面图像为所述工业智能相机对同一所述锌筒分别旋转120度、240度和360度时拍摄的三张120度柱面图像拼接而成。

3.根据权利要求1所述的干电池锌筒外观缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述装置还包括视觉光源用于为所述工业智能相机提供光源，所述视觉光源为两条条形光源，两条所述条形光源分别设置于所述滚轮式传输带两侧并位于所述工业智能相机的下方。

4.根据权利要求3所述的干电池锌筒外观缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述装置还包括匀光罩，所述匀光罩为没有下底面的矩形壳体并设置在两条所述条形光源内侧，所述匀光罩罩在所述滚轮式传输带上且所述匀光罩的上底面设有孔洞，所述工业智能相机的镜头穿过所述孔洞。

5.根据权利要求1所述的干电池锌筒外观缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述工业智能相机使用6mm焦距低畸变镜头。

6.根据权利要求1所述的干电池锌筒外观缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述剔除装置为针型气嘴。

7.一种干电池锌筒外观缺陷视觉检测方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-6任一项所述的干电池锌筒外观缺陷视觉检测装置，所述方法包括：

锌筒360度柱面展示机械结构传输锌筒并使所述锌筒在传输过程中旋转；

当所述锌筒在传输过程中到达预设位置时，所述信号触发模块产生触发信号；

所述信号触发模块将所述触发信号发送到所述工业智能相机；

工业智能相机根据所述触发信号拍摄所述锌筒的360度柱面图像，并检测所述360度柱面图像是否为缺陷图像，若所述柱面图像是缺陷图像，则所述工业智能相机向剔除装置发送剔除指令；

所述剔除装置根据所述剔除指令剔除所述锌筒。

8.根据权利要求7所述的干电池锌筒外观缺陷视觉检测方法，其特征在于，所述锌筒的360度柱面图像为所述工业智能相机对同一所述锌筒分别旋转120度、240度和360度时拍摄的三张120度柱面图像拼接而成。

9.根据权利要求7所述的干电池锌筒外观缺陷视觉检测方法，其特征在于，视觉光源设置于所述滚轮式传输带两侧并位于所述工业智能相机的下方，所述视觉光源用于为所述工业智能相机提供光源。

10.根据权利要求7所述的干电池锌筒外观缺陷视觉检测方法，其特征在于，所述剔除装置为针型气嘴。