[发明专利]一种智能自动垃圾分件箱

权利要求书

1.一种智能自动垃圾分件箱，包括太阳能板(1)和总控制柜(14)，其特征在于：所述总控制柜(14)的内腔底壁从右到左依次固定安装有干垃圾箱(13)、可回收垃圾箱(12)、有害垃圾箱(11)、其它垃圾箱(10)和污水存储箱(8)，所述干垃圾箱(13)、可回收垃圾箱(12)、有害垃圾箱(11)、其它垃圾箱(10)和污水存储箱(8)的内腔底壁均固定安装有称重检测反馈系统(9)，所述污水存储箱(8)的内腔顶部固定安装有污水分离网(7)，污水存储箱(8)的内腔前后左右侧壁均固定安装有位于污水分离网(7)下方的污水导流板(17)，所述总控制柜(14)的顶部固定安装有太阳能板(1)，总控制柜(14)的左侧顶部固定安装有红外线信号检测系统(2)，总控制柜(14)的内腔顶壁左侧固定安装有紫外线照射灯(3)，总控制柜(14)的内腔顶壁且位于紫外线照射灯(3)的右侧固定安装有静音轨道(4)，静音轨道(4)的内部活动安装有延伸至静音轨道(4)底部的静音轨滑块(18)，静音轨道(4)的内部左右两侧均活动安装有同步轮(19)，静音轨道(4)的底部右侧固定安装有与右侧所述同步轮(19)固定连接的低压驱动电机(29)，所述静音轨滑块(18)的底部固定安装有轨道连接板(20)，轨道连接板(20)的底部安装有高精度数字舵机底盘(21)，高精度舵机底盘(21)的底部安装有旋转电机(22)，旋转电机(22)的输出轴处固定安装有第一支架(23)，第一支架(23)的底部设置有第二支架(24)，第二支架(24)的底部左侧安装有防堵转舵机(25)，防堵转舵机(25)的左侧安装有防堵转舵机架(26)，防堵转舵机架(26)的左侧设置有直流电机(27)，直流电机(27)的输出端固定安装有旋转齿轮(28)，旋转齿轮(28)的左侧通过旋转支点(30)与机械臂手指(31)活动连接，所述总控制柜(14)的正面开设有垃圾投放孔(5)，垃圾投放孔(5)的孔内底壁固定安装有驱动电机(15)，驱动电机(15)的输出端固定安装有同步轴(16)，同步轴(16)的顶部固定安装有垃圾投放门(6)，所述总控制柜(14)的内腔顶壁且位于静音轨道(4)的左侧固定安装有垃圾识别系统(32)。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动垃圾分件箱，其特征在于：所述红外线信号检测系统(2)由红外模块、LED1、R1、RP和C1组成，红外模块由信息检测和信息输出构成，信息输出由执行电路、语音提示电路和显示电路组成。

3.根据权利要求2所述的一种智能自动垃圾分件箱，其特征在于：所述语音提示电路的核心是SYN6288语音芯片，SYN6288语音芯片通过异步串口(UART)通讯方式，接收待合成的文本数据，实现文本到语音的转换。

4.根据权利要求1所述的一种智能自动垃圾分件箱，其特征在于：所述干垃圾箱(13)、可回收垃圾箱(12)、有害垃圾箱(11)、其它垃圾箱(10)和污水存储箱(8)的内腔左右两侧壁均设置有高度检测传感器。

5.根据权利要求1所述的一种智能自动垃圾分件箱，其特征在于：所述红外线信号检测系统(2)的内部设置有红外反检测传感器，所述垃圾投放门(6)为向外打开。

6.根据权利要求1所述的一种智能自动垃圾分件箱，其特征在于：所述驱动电机(15)的延时为三十秒，且驱动电机(15)为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种智能自动垃圾分件箱，其特征在于：所述称重检测反馈系统(9)由变送模块和压力传感器组成，压力传感器选用TS03型称重传感器，量程50kg，变送模块供电为12V，压力传感器由变送模块供电。

8.根据权利要求1所述的一种智能自动垃圾分件箱，其特征在于：所述垃圾识别系统(32)包括摄像头、信息处理器、对比模块、数据存储模块、机械爪和输入模块，摄像头的输出端与信息处理器的输入端电连接，信息处理器与对比模块和数据存储模块双向电连接，信息处理器的输出端与机械爪的输入端电连接，输入模块的输出端与数据存储模块的输入端电连接。