[发明专利]一种生物样本液相存储机构

权利要求书

1.一种生物样本液相存储机构，其特征在于：包括液氮罐罐体、设于液氮罐罐体外侧面的操作舱，液氮罐罐体与操作舱连接的侧壁上设有与液氮罐罐体内腔连通的进出口，操作舱的侧壁上设置有舱门，操作舱的内腔通过所述进出口与液氮罐罐体的内腔连通，操作舱内设有升降门组件，升降门组件包括位于进出口外侧的前门板(1901)，前门板的表面设有沿其厚度方向穿透前门板的储存盘传输口(1902)，储存盘传输口位于所述进出口的前侧，储存盘传输口的上方设有能够穿过储存盘传输口的升降门(1903)，升降门的上方设置与升降门连接的升降板(1904)，液氮罐的升降门组件还包括驱动所述升降板上下移动的升降板驱动装置(1905)以及驱动升降门前后移动的升降门移动装置(1906)。

2.根据权利要求1所述的生物样本液相存储机构，其特征在于：所述升降板的底端设置有定位柱(1907)，所述升降门的前侧面设置有与所述定位柱适配的连接孔(1907) 。

3.根据权利要求2所述的生物样本液相存储机构，其特征在于：所述升降门移动装置为储存盘转运机构，储存盘转运机构包括支撑板(1701)、可滑动地设置于支撑板上的导向座(1702)、驱动导向座沿支撑板表面滑动的导向座驱动组件(1703)，所述导向座的端部设置有导向杆(1706)，所述升降门的底面设置有与所述导向杆适配的导向孔(1911)。

4.根据权利要求3所述的生物样本液相存储机构，其特征在于：所述储存盘转运机构还包括可滑动地设置于导向座上的铲板(1704)、驱动铲板沿导向座表面滑动的铲板驱动组件(1705)，所述导向杆(1706)位于导向座的端部。

5.根据权利要求4所述的生物样本液相存储机构，其特征在于：所述铲板为T型板，T型板的左右两侧可滑动地设置于导向座上，T型板的端部设置有定位钩(1712)，储存盘的底面上设置有与定位钩适配的定位孔。

6.根据权利要求1所述的生物样本液相存储机构，其特征在于：包括液氮罐的升降井组件，液氮罐的升降井组件包括位于液氮罐罐体(1)内的提篮(2401)、位于提篮上方的内盖(2402)、驱动内盖升降的内盖升降装置(2403)，提篮的顶部设有第一连接件(2405)，内盖的底部设置有与所述第一连接件对应的第二连接件(2406)。

7.根据权利要求4所述的生物样本液相存储机构，其特征在于：所述内盖升降装置包括位于提篮上方并与液氮罐罐体连接的升降井(2408)，升降井的侧壁设有与所述进出口连通的开口，内盖升降装置包括位于升降井顶部的内盖升降电机(2409)，内盖升降电机的输出轴与内盖升降丝杆(2410)连接，内盖升降丝杆与所述内盖螺纹连接，所述内盖设于升降井的底部。

8.根据权利要求1所述的生物样本液相存储机构，其特征在于：所述前门板的前侧还设置有机械手组件，所述机械手组件包括机体与前门板连接的一维直线位移台(1501)、与一维直线位移台输出端连接的旋转电机安装桶(1502)、位于旋转电机安装桶内的旋转电机、一端与旋转电机输出轴连接且另一端与提取杆(1503)连接的连动杆(1504)，提取杆的底端设置有抓取装置，连动杆的外端还设置有驱动所述提取杆上下移动的提取杆升降装置。