[发明专利]一种分区控制的盾构机推进液压系统

权利要求书

1.一种分区控制的盾构机推进液压系统，包括油箱、油泵、控制阀组、油缸、液压源，其特征在于，所述油缸分成至少一个分区，所述分区配置至少一条油缸带行程传感器，所述分区配置与油缸无杆腔相连的比例减压阀，所述比例减压阀用于控制所述分区的油缸的推进压力；所述油缸的无杆腔油路配置两级保压回路，所述两级保压回路用于对油缸进行单向锁紧保压，防止油缸在保压状态下意外缩回；所述推进液压系统的进油管路设置三级调压回路，所述三级调压回路用于满足盾构机掘进过程中的最大压力以及盾构机管片的拼装；所述油缸无杆腔总供油回路设置两级调压回路，所述两级调压回路用于对油缸的有杆腔进行压力限定保护，避免油缸出现换向冲击现象。

2.如权利要求1所述的一种分区控制的盾构机推进液压系统，所述油箱与油泵的入油口连接，所述油泵的出油口与控制阀组的P口连接，所述控制阀组的A口与油缸的无杆腔连接，所述油缸的有杆腔与控制阀组的B口连接，所述控制阀组的T口与油箱连接，所述控制阀组的A口与T口之间的油路设有两级调压回路，所述油泵出油口与控制阀组T口之间的油路设有三级调压回路；

其特征在于还包括至少一个分区控制回路，所述分区控制回路包括比例减压阀、压力传感器、两级保压回路，所述两级保压回路包括第一单向阀(18)、第二单向阀(21)、第一电磁阀(19)、逻辑阀、液控单向阀；

所述控制阀组的A口与油缸无杆腔之间的油路上依次连接所述比例减压阀、逻辑阀、液控单向阀；其中所述比例减压阀出油口连接压力传感器的油口端，所述压力传感器的电气端连接控制器，所述逻辑阀进油口与先导口之间的油路依次串接第一单向阀(18)、第一电磁阀(19)，所述逻辑阀出油口与第一电磁阀(19)的进油口串接第二单向阀(21)，所述液控单向阀(20)的液控端与液压源连接，所述液控单向阀、比例减压阀和第一电磁阀(19)的泄油口与油箱连接。

3.根据权利要求1所述的一种分区控制的盾构机推进液压系统，所述三级调压回路包括第一先导式溢流阀(5)、第二电磁阀(6)、第三电磁阀(7)、第一溢流阀(8)，所述油泵出油口与控制阀组T口之间串接第一先导式溢流阀(5)，所述第一先导式溢流阀(5)的先导口与出油口之间串接第二电磁阀(6)，所述第一先导式溢流阀(5)的先导口与出油口之间依次串接第三电磁阀(7)、第一溢流阀(8)。

4.根据权利要求1所述的一种分区控制的盾构机推进液压系统，所述两级调压回路包括第二先导式溢流阀(13)、第四电磁阀(14)、第二溢流阀(15)，所述控制阀组A口与T口之间串接第二先导式溢流阀(13)，所述第二先导式溢流阀(13)的先导口连接第四电磁阀(14)的第一工作油口，所述第四电磁阀(14)的第二工作油口连接第二先导式溢流阀(13)的出油口，所述第四电磁阀(14)的第三工作油口连接第二溢流阀(15)的进油口，所述溢流阀的出油口与第二先导式溢流阀(13)的出油口相连。

5.根据权利要求1所述的一种分区控制的盾构机推进液压系统，其特征在于所述两级保压回路的数量为至少一个以上，所述两级保压回路的数量与油缸的数量相等。

6.根据权利要求1所述的一种分区控制的盾构机推进液压系统，其特征在于所述液控单向阀的液控端与液压源连接的油路上串接第五电磁阀(23)。

7.根据权利要求1所述的一种分区控制的盾构机推进液压系统，其特征在于所述控制器是PLC控制器，所述控制阀组是电液换向阀。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种分区控制的盾构机推进液压系统，其特征在于所述油泵的动力输入端与电机输出端连接，所述油泵进油口与油箱之间油路串接吸油过滤器(1)，所述油泵出油口与控制阀组P口之间的油路上依次串接第三单向阀(3)、过滤器(4)，所述控制阀组T口与油箱之间的回路依次串接冷却器(9)、回油过滤器(10)，所述控制阀组B口与T口之间串接第三溢流阀(11)。