[发明专利]一种高防护效果的平衡车

说明书

本发明公开了一种高防护效果的平衡车,属于自平衡车辆技术领域，包括设置在车体悬挂系统上的踏板、与车体固定连接的操纵杆，用以控制车辆功能的控制系统，用以保护人体的防护装置；所述防护装置是由底板和立板组成的截面为“L”形的高强度钢板；所述底板与悬挂系统焊接一体，所述立板中部设有供操纵杆放置和运作的“T”形槽；所述立板内侧设有保护层，外侧设有缓冲装置，顶部固定连接有内置安全气囊的气囊盒；所述缓冲装置包括通过顶端与立板铰接，并弹性固定在立板上的缓冲架及控制缓冲架弹出的电磁控制器；其中，当车辆车速及向前倾斜角度超过安全值时，通过控制系统弹出安全气囊，并控制电磁控制器弹出缓冲架，充分保护人体和车辆。

技术领域

本发明涉及自平衡车辆技术领域，尤其涉及一种对人体和车辆均匀很好的防护效果的平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。由于其外形美观、环保性能佳、易操控，越来越成为现代人的一种流行代步工具。

随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。

由上述分析可知，在平衡车的使用过程中基本通过人体姿态操控，且人体与车体仅靠重力支撑，并没用有效的人体固定或紧急保护措施，因此安全性难以得到保障，尤其当平衡车的速度过快，遇到突发情况造成的急停或遇到危险障碍物难以躲避时，会导致使用者在惯性力的作用下撞击操纵杆或地面，造成损伤。另外，由于现有的平衡车结构简化使人体均处于外部，在车道存在积水时，车辆的行驶很容易造成积水喷溅至车体或人体腿部，造成污染；且在冬季风雪天气，尤其在迎风使用时，长期的冷风会对人体腿部侵蚀，产生疾病。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明旨在提供一种在车辆急停时对人体和车体具有很好的防护效果，且在恶劣天气对人体腿部进行防护的平衡车。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种高防护效果的平衡车,包括设置在车体悬挂系统上的踏板、与车体固定连接的操纵杆，用以控制车辆功能的控制系统，用以保护人体的防护装置；所述防护装置是由底板和立板组成的截面为“L”形的高强度钢板；所述底板与悬挂系统焊接一体，所述立板中部设有供操纵杆放置和运作的“T”形槽；所述立板内侧设有保护层，外侧设有缓冲装置，顶部固定连接有气囊盒，所述气囊盒内置安全气囊；所述缓冲装置包括通过顶端与立板铰接，并弹性固定在立板上的缓冲架及控制缓冲架弹出的电磁控制器；其中，当车辆车速及向前倾斜角度超过安全值时，通过控制系统弹出安全气囊，并控制电磁控制器弹出缓冲架。

优选的：所述立板由车体前进方向中部凸起呈锥形面。

优选的：所述防护装置为高合金中碳型超高强度钢。

优选的：所述保护层为高密度海绵层，密度为28-32。

优选的：所述缓冲架为“凹”形结构，两端与立板铰接，两臂中部通过压缩弹簧固定连接。

优选的：所述压缩弹簧外侧设有连接套筒。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：