[发明专利]一种毛本间纸板自动加装装置

权利要求书

1.一种毛本间纸板自动加装装置，其特征在于：包括皮带输送机构(1)、升降机构(2)、吸附机构(3)、推送机构(4)、摆动机构(5)、接近开关(6)、滚筒输送机构(7)，所述滚筒输送机构(7)通过螺栓安装固定于所述皮带输送机构(1)左侧，所述升降机构(2)有两个，两个所述升降机构(2)分别位于所述滚筒输送机构(7)内外两侧，所述推送机构(4)安装于所述滚筒输送机构(7)左上侧，所述摆动机构(5)安装于所述滚筒输送机构(7)上侧、所述推送机构(4)右侧，所述吸附机构(3)与所述摆动机构(5)相连，所述接近开关(6)有两个，两个所述接近开关(6)安装于所述滚筒输送机构(7)的两个圆孔中。

2.如权利要求1所述一种毛本间纸板自动加装装置，其特征在于：所述皮带输送机构(1)由机架A(101)、输送带(102)、电动滚筒A(103)组成，所述机架A(101)有三个，三个所述机架A(101)彼此通过螺栓连接，所述电动滚筒A(103)有三个，三个所述电动滚筒A(103)分别安装在三个所述机架A(101)上，所述输送带(102)与三个所述电动滚筒A(103)配合安装。所述滚筒输送机构(7)由机架B(701)、电动滚筒B(702)组成，所述电动滚筒B(702)有六个，所述六个电动滚筒B(702)配合安装于所述机架B(701)上。所述升降机构(2)由支撑架(201)、托板(202)、滚珠丝杆滑台(203)组成，所述支撑架(201)与所述皮带输送机构(1)的所述机架A(101)焊接连接，所述滚珠丝杆滑台(203)有两个，两个所述滚珠丝杆滑台(203)通过螺栓竖直安装于所述支撑架(201)的内侧两边，所述托板(202)通过螺栓与两个所述滚珠丝杆滑台(203)的滑台连接。

3.如权利要求1所述一种毛本间纸板自动加装装置，其特征在于：所述推送机构(4)由无杆气缸(401)、推板(402)、推头杆(403)、弹簧(404)、推头(405)组成，所述无杆气缸(401)安装于所述滚筒输送机构(7)左上侧，所述推板(402)的一侧与所述无杆气缸(401)的滑动块连接且所述推板(402)与所述无杆气缸(401)呈90度安装，所述推头杆(403)有五个，五个所述推头杆(403)安装于所述推板(402)另一侧的五个圆孔中，所述弹簧(404)有五个，五个所述弹簧(404)与五个所述推头杆(403)同轴心配合安装，所述推头(405)有五个，五个所述推头(405)与五个所述推头杆(403)下端过盈配合，当所述推头(405)受力时，可以带动所述推头杆(403)沿所述推板(402)的圆孔上下移动。所述摆动机构(5)由底座(501)、摆臂(502)、支架A(503)、180度摆动气缸(504)、支架B(505)组成，所述底座(501)与所述滚筒输送机构(7)的所述机架B(701)焊接连接，所述支架A(503)有两个，两个所述支架A(503)与所述支架B(505)呈品字形焊接于所述底座(501)上，所述摆臂(502)通过螺栓安装于所述180度摆动气缸(504)上，所述摆臂(502)和所述180度摆动气缸(504)一同安装在所述支架A(503)与所述支架B(505)上。所述吸附机构(3)由吸盘(301)、吸盘架(302)、伸出杆(303)组成，所述伸出杆(303)的方块部分与所述摆动机构(5)的所述摆臂(502)的方形槽配合安装，所述吸盘架(302)通过轴承与所述伸出杆(303)连接，使所述吸盘架(302)可以绕所述伸出杆(303)转动，所述吸盘(301)有四个，四个所述吸盘(301)对称分布安装在所述吸盘架(302)下部。

4.如权利要求1所述一种毛本间纸板自动加装装置，其特征在于：所述皮带输送机构(1)的长度可根据实际情况调节。