[发明专利]一种电机的控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种电机的控制方法及装置，该方法包括：确定所述电机的命令转速以及实际转速；计算所述命令转速与所述实际转速的差值绝对值；当所述差值绝对值大于预设阈值时，根据所述差值绝对值生成所述电机的弱磁控制信号；根据所述弱磁控制信号对所述电机进行弱磁控制。本方案能减小电机的命令转速与实际转速之间的差值绝对值，从而提高电机效率。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种电机的控制方法及装置。

背景技术

电机控制模型为：V_d＝R_si_d-ωL_qi_q，V_q＝ωL_di_d+R_si_q+K_Eω，其中R_s为电机的相电阻，L_d、L_q分别为电机d/q轴电感，K_E为电机反电动势常数，ω为电机的运行转速，V_d、V_q分别为电机d/q轴电压，i_d、i_q分别为电机d/q轴电流。

在电机控制时，V_d和V_q是通过电流比例积分(Proportion Integral，PI)调节器调节得到，而电流PI调节器通常会有限幅环节，以保证其输出的电压值不超过逆变器所能提供的最高电压。

根据电机控制模型可以看出，当电机的运行转速增加时，V_d和V_q也会随之增加，也就是电流PI调节器输出的V_d和V_q会趋于最大值，从而使得其可调节量减少，进而使得电机的命令转速与实际转速之差逐渐变大，导致电机的效率变低。

发明内容

本发明实施例提供了一种电机的控制方法及装置，能提高电机的运行效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种电机的控制方法，包括：

确定所述电机的命令转速以及实际转速；

计算所述命令转速与所述实际转速的差值绝对值；

当所述差值绝对值大于预设阈值时，根据所述差值绝对值生成所述电机的弱磁控制信号；

根据所述弱磁控制信号对所述电机进行弱磁控制。

优选地，

所述根据所述差值绝对值生成所述电机的弱磁控制信号，包括：

根据所述差值绝对值，利用第一比例积分调节器通过弱磁调节确定所述电机的d轴命令电流；

根据所述d轴命令电流计算所述电机的q轴命令电流；

采集所述电机的d轴实际电流和q轴实际电流；

根据所述d轴命令电流、d轴实际电流、q轴命令电流和q轴实际电流，生成所述弱磁控制信号。

优选地，

所述根据所述d轴命令电流计算所述电机的q轴命令电流，包括：

利用以下公式，计算所述q轴命令电流：

其中，表征所述q轴命令电流，i_{s max}表征所述电机的定子电流，表征所述d轴命令电流。

优选地，

所述根据所述d轴命令电流、d轴实际电流、q轴命令电流和q轴实际电流，生成所述弱磁控制信号，包括：